百度公布其无人驾驶汽车开源软件解决方案 Apollo 5.0
百度近日于 GitHub 公布其无人驾驶汽车开源软件解决方案 Apollo 5.0。该版本方案旨在支持地理围栏技术下的自动驾驶的批量生产。该款汽车目前配置了 360 度可视性,提升安全意识并且能够应对复杂道路情景变化的升级版本感知深度学习模型。Apollo 5.0 的功能以及性能提升包括以下几个方面:全新的数据管道服务;新的 Perception 算法;传感器校准服务;基于场景的规划,支持新的规划算法,开放空间规划和新方案; 地图数据验证工具;预测评估工具以及仿真网络平台 Dreamland。