上周，机器人领域顶级会议 ICRA 2019 公布了最佳论文奖项，共有三篇论文入围该奖项。其中一篇是来自 MIT 和丰田研究院的《Variational End-to-End Navigation and Localization》，这项工作探索了如何使自动驾驶汽车具备人类推理能力，即仅凭借简单地图和视觉数据就可以适应新型复杂环境中的路线。训练得到的系统可以控制自动驾驶汽车像人类司机一样，在全新区域内沿着规划路线行驶。