专注于机器人技术和深度学习研究 CS 博士生 Maxime Chevalier-Boisvert 近日利用 Python 编写了一个用于强化学习和机器人研究的简约 3D 室内环境模拟器，MiniWorld，可以用于模拟房间，门，走廊和各种物体的环境（例如：办公室和家庭环境，迷宫）。MiniWorld 可以被看作为 VizDoom 或 DMLab 的替代品。它是用 Python 100％编写的，旨在易于修改或扩展。