根据Markets and Markets最新的市场研究报告，2019年全球工业4.0市场规模预计为717亿美元，包括物联网、人工智能、工业计量、工业机器人、AR和VR、区块链、3D打印、数字孪生和5G技术等。预计到2024年，工业4.0市场规模将达到1566亿美元，期间复合年增长率为16.9％。