机器之心获悉，来自 Google AI, DeepMind AI 等研究人员新发表论文今天在社交媒体大热。据研究人员介绍，该方式是从随机到规范的适应网络，且进行过随机化训练的 real2sim 图像翻译器，从而实现不需要真实数据来学习机器人抓取的高性能。著名的对抗生成式网络发明人 Ian Goodfellow 也在个人社交账号转发此文表示关注。