DeepMind 今日公布了一项名为「dm_control：连续控制的软件和任务」的新研究。dm_control 软件包是 Python 库和任务套件的集合，用于在关节模拟中增强学习智能体。MuJoCo 包装器提供了对函数和数据结构的便捷绑定。PyMJCF 和 Composer 库支持过程模型操作和任务创作。Control Suite 是具有标准化结构的固定任务集，旨在用作性能基准。运动框架提供运动任务的高级抽象和示例。除此之外，还包括一组带有机械臂和咬合在一起的积木的可配置操纵任务。