这是 Google AI 的一篇 NeurIPS 2018 论文《Discovery of Latent 3D Keypoints via End-to-end Geometric Reasoning》，该论文提出了名为「KeypointNet」的端到端框架，用于 3D 物体类型识别。最有意思的是，该论文还展示了使用 KeypointNet 得到的 3D 物体类型识别的部分可视化结果。