丰田汽车研究院首席执行官吉尔·普拉特于 1 月 7 日表示，「本世纪 20 年代，丰田将推出自动驾驶安全技术『Guardian』。」在 CES 2019 大会上，普拉特表示，这项技术比丰田的全自动驾驶系统 Chauffeur 的局限性更大，但「如果需要，这款汽车也可以自动驾驶」。他说，这项技术将提供给其他汽车制造商。