这是一篇被ICLR 2019 接收的论文《VISUAL SEMANTIC NAVIGATION USING SCENE PRIORS》。该论文讨论了如何利用场景先验知识 (scene priors)来定位一个新场景(novel scene)中未曾见过的物体(unseen objects)。举例来说，在「厨房」这一场景中，有一张图片显示「苹果」在冰箱的储物架上，同为水果的物体，如「橙子」，会出现在场景的哪个位置呢？论文提出了用基于强化学习的方法来定位「橙子」。