北卡罗莱纳州立大学和天普大学的工程研究人员开发了受水母启发的软机器人，这些机器人可以超越现实生活中的同行。实际上，这种新的水母机器人使用了一种预应力聚合物，能使软机器人更强大。北卡罗来纳州立大学机械与航天工程学助理教授 Jin Yin 表示：「我们的先前工作集中在制造受猎豹启发的软机器人上，尽管它们的速度非常快，但它们的内脊仍然坚硬。这次我们想制造一个没有内脊的完全软的机器人，它仍然利用在两个稳定状态之间切换的概念，以使软机器人更强大，更快速地运动。我们受到启发的动物之一就是水母。」研究人员使用相同弹性聚合物的两个粘合层创建了他们的新软机器人。一层聚合物被预应力或拉伸，第二层没有预应力，并包含空气通道。这样做的好处之一是，在运输过程中不需要能量来维持它的稳态，因此效率更高。