机器人很难拾起透明物体, 许多传统的摄像头和传感器无法获得足够好的视野，无法告诉抓手要去哪里。红外热像仪发出的光穿过物体并在过程中被散射，深度热像仪很难确定不透明表面的适当形状。对于那些希望使用机器人进行回收利用的人来说，这可能是一个特别的问题，因为许多塑料瓶和玻璃瓶都很干净。卡内基·梅隆大学本周发表了一些新的研究，可以使用标准的消费相机来改进这一过程。在这种情况下，研究人员团队创建了一种彩色相机，能够根据颜色读数确定透明物体的形状。虽然它仍然是不完美的，并且不如不透明物体精确，但是研究人员表示，他们能够以比以前方法高得多的成功率来抓住透明表面。研究人员表示更多反馈将在今年夏天晚些时候的虚拟机器人会议上报告。(TechCrunch)