机器之心获悉，谷歌人工智能提出Grasp2Vec，一种用于获取对象而学习的简单高效的算法。 Grasp2Vec能通过几条信息便开始尝试拾取任何东西，基于这种直觉也就意味着：如果机器人抓住一个物体并将其抬起，则物体必须在抓取前是在环境中的。此外，机器人也需要知道它抓住的物体当前处于其抓取器中，因此能够从场景中移除。通过使用这种形式的自我监督训练，机器人可以通过在获取物品之后的场景视觉变化中学习识别对象。