近日，来自瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队在自然杂志机器智能频道发表了一篇名为「用于人机交互的便携式三自由度力反馈折纸机器人」的新研究。触觉界面可以重现触摸体验，并且对于改善人机交互至关重要。但是，目前，触觉接口要么是产生非常有限的触摸感觉的机电设备，要么是可以提供更全面的运动感觉线索但以其体积大为代价的设备：在反馈的丰富性和设备尺寸之间存在明显的权衡取舍。从紧凑的平台创建复杂的触摸感的设计和制造挑战仍然需要解决。为了克服使力反馈机器人小型化的物理限制，研究团队采用了折纸设计原理，以实现便携性，准确性和可扩展的制造；并推出了 Foldaway，一种可折叠的折纸机器人，它可以在紧凑的可以放入口袋的平台上提供三自由度的力反馈。该机器人平台可以跟踪用户手指的运动，施加最大 2 牛顿的力，并使其硬度达到每毫米 1.2 牛顿。研究团队对不同的人机交互进行了实验，以证明 Foldaway 原型的广泛适用性：一种用于解剖学图谱的触觉探索的便携式界面； 用于与虚拟物体交互的手持操纵杆； 以及用于直观，安全地遥控无人机的双向控制器。