伯克利人工智能实验室今日发布了一篇新博客，「灵巧操纵的深度动力学模型」，解决了机器人利用多根手指进行灵巧操作这一挑战。在视频中，机械手能够自如地转动阀门，在手中重新定向立方体，用铅笔书写任意动作以及围绕手掌旋转两个保定球。实验表明，该研究所提出的带有深度动力学模型（PDDM）的在线计划方法可以：学习动态模型的改进以及在线模型预测控制的改进可以实现对柔性接触丰富的应用的高效学习。