为优化汽车产业创新发展环境，积极支持并有效规范自动驾驶车辆开展相关测试工作，推动自动驾驶技术的发展和产业化应用，西安市三部门联合印发《西安市规范自动驾驶车辆测试指导意见（试行）》，意见指出，测试车辆及相关工作人员应在封闭的测试场地进行审查测试。通过审查测试的车辆及相关工作人员可在划定的开放区域开展自动驾驶车辆道路测试。