来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的学生团队正在为即将到来的比赛准备一对机器人。这支小团队目前正在参加 DARPA 的地下挑战赛（SubT）。 多年的 SUbT 竞赛旨在「探索快速地绘制，导航，搜索和利用复杂地下环境的新方法，包括人造隧道系统，城市地下和天然洞穴网络。」团队的任务是地下结构中的搜救任务，从地雷到洞穴到地铁站。 200 万美元挑战的目标是设计一个能够在坍塌或其他灾害情况下导航复杂地下地形的系统。机器人的创建是为了让人类救援人员可以不用到危险地带实施救援。 CMU 团队的解决方案具有多个机器人——包括一个四轮漫游车和一个小型的无人机。「我们的系统包括能够跟踪地形的地面机器人，」CMU 的 Steve Willits 说道，他是该项目的顾问。「我们还有一架由六轴飞行器组成的无人驾驶飞行器。它配备了勘探矿区不同区域所需的所有仪器。」 漫游者使用 3D 相机和激光雷达的组合来导航和映射环境，同时在瓦砾中寻找人类。如果因为碎片、小通道或人造障碍物（如楼梯）而导致漫游车无法移动，它就会发射一家无人机从后方继续搜索。（TechCrunch）