Auto Byte

专注未来出行及智能汽车科技

微信扫一扫获取更多资讯

Science AI

关注人工智能与其他前沿技术、基础学科的交叉研究与融合发展

微信扫一扫获取更多资讯

天啊,人形机器人又双叒叕进化了

机器之能报道

编辑:Sia

看起来莫拉维克的悖论可能是错误的?

才两个月时间,特斯拉 Optimus 又进化了。

最新视频里,Optimus 步速已达每秒 0.6 米,虽然只是健康成年人步速的一半,但和去年 12 月的视频相比,速度已经提升了 30% 以上。

视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Ny0GATWx7cL9hNV1DqHhzA

Optimus 每天都在生产它的工厂里转悠,步伐更稳定,也显得更自信(转弯时也是如此)。另外,还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。为此,团队不仅改进了模拟人类的前庭系统(一个维持人体平衡的重要感受器,位于我们内耳),还优化了足端轨迹和与地面接触的逻辑,升级了动作规划器并降低了从输入到输出所需的时间周期。

这是去年 5 月、 12 月到今年 2 月 Optimus 走路动作的对比视频,速度和姿态的进化肉眼可见。


Optimus 进化了,还是免不了网友一波恶搞,这转悠的步速是不是颇有拜登风范?

前不久,另一家颇受关注的人形机器人公司 1X 也发布了最新视频。过去一年里,他们构建了一个数据引擎,用于以完全端到端的方式解决通用的移动操作任务。最新视频展示了 EVE 在这一技术路径下掌握的新技能。

这是从事物流场景下的例行工作,将货架上的包裹放到传送带上、选取物品放到盒子,自由行走、出入不同房间。

家庭场景的技能,收拾地面物品。

EVE 还能给自己充电,自己插入、拔掉插头。

每一个行为都是由一个 10Hz 频率的视觉神经网络控制,它主要控制机器人们的前进、手臂、躯干和头部。为了证明这个近三分钟的新视频没有猫腻(没有远程遥控、没有 CGI 特效、并非脚本重放),他们采用了一镜到底的拍摄方式。