在几日前的媒体沟通会上，百度Apollo还展示了在L2+智能驾驶领域的最新进展视频，包括城市域领航辅助驾驶Apollo City Driving Max、行泊一体Apollo Highway Driving Pro、自主泊车Apollo Parking和「驾舱图」四个方面，并基于此分享了其对于激光雷达用法和高精地图方案的最新技术思考。
目前，百度Apollo采用「纯视觉+激光雷达」的感知方案。「激光雷达和视觉感知具备相同重要性和不可替代性，缺一不可。」王亮表示。
据介绍，百度城市智驾纯视觉方案使用的是「轻量级高精地图」，比行业通用的传统高精地图要「轻」近80%。
具体实现上，百度做了以下三件事：
一是在地图数据采集阶段的减负，降低采集成本，每条路线仅需要采集1次即可制图；二是定位图层的降维，降低对点云和特征点的依赖，仅依靠Landmark定位图层即可支撑，提升效率；三是地图元素标注需求的瘦身，仅需要标注一个框、和停止线建立一条绑定关系，大大降低了人工标注出错的概率和成本。
王亮谈到，现在国内已有部分城市可以申请高精地图，百度也在积极申请。另外，没有高精地图的区域，不代表完全不能跑智能驾驶，百度的方向是逐步把「轻地图」的能力放大到更多的城市。
