特斯拉的自动驾驶系统再次被召回了。
本周四，特斯拉宣布将召回超过 36.2 万辆美国车辆，以更新其全自动驾驶 (FSD) 测试版软件。监管机构表示，该驾驶员辅助系统没有充分遵守交通安全法，可能会导致撞车。
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 表示，特斯拉软件允许车辆「以非法或不可预测的方式超速或通过十字路口，这会增加撞车的风险」。
特斯拉表示不同意 NHTSA 的分析，但最终默许了该安全机构在 1 月份的要求。这家电动汽车制造商此前曾与 NHTSA 就其他安全问题，包括多项调查和召回要求发生冲突。
受消息影响，特斯拉昨日股价收盘下跌 5.7% 至 202.04 美元。为修复问题，该公司将免费发布远程软件更新（OTA）。特斯拉表示，尚不清楚可能与召回问题有关的任何伤亡事件。该汽车制造商表示，它有 18 项保修索赔。
本次召回涉及的车辆是安装和准备接入 FSD Beta 软件的 2016-2023 款 Model S 和 Model X 车辆，以及 2017-2023 款 Model 3 和 2020-2023 款 Model Y 车辆，即覆盖所有在售车型。
美国民主党籍参议员 Ed Markey 和 Richard Blumenthal 均表示召回「早该进行」，并补充说，「特斯拉必须最终停止夸大其车辆的实际能力。」
本次召回是特斯拉 FSD 系统遭遇的新挫折。作为业内较为先进的智能驾驶系统，FSD 包括停车和召唤功能，以及 Navigate on Autopilot，这是一种主动引导系统，可接管汽车从高速公路入口匝道导航到出口匝道，包括立交和换道的所有驾驶任务。在最新的 Beta 版上线后，该系统还能处理城市街道上的转向、识别交通灯和停车标志并做出反应等。尽管如此，特斯拉 FSD 仍未能实现伊隆・马斯克最近几年多次主张的、字面意义上的「完全自动驾驶」目标。
目前 FSD 功能的选配价格是 1.5 万美元。
需要关注的是，此举是联邦监管机构对真实世界自动驾驶测试项目的罕见干预。此次召回距离特斯拉 3 月 1 日的投资者日不到两周，预计马斯克将在此期间宣布特斯拉的新人工智能能力，并推出新款车辆。
特斯拉报告称，截至 2022 年底约有 29 亿美元收入与「使用我们的 FSD 功能、互联网连接、免费增量程序和主要针对汽车销售的无线软件更新」有关。
对于召回事件，特斯拉拒绝发表评论，但马斯克周四发推文称，无线软件更新的「召回」一词是「不合时宜，完全错误！」
特斯拉在去年第四季度向美国和加拿大的几乎所有 40 万辆加装了 FSD 硬件的车辆推送了 FSD Beta 系统，当时确认 FSD 带来的收入为 3.24 亿美元。该公司表示，预计将确认近 10 亿美元的递延收入，随着软件更新的交付，这些收入会随着时间的推移而实现。
马斯克将 FSD 技术定位为特斯拉的几项重要人工智能计划之一。
去年 5 月，在接受特斯拉车主俱乐部成员的采访时，马斯克称全自动驾驶对公司来说是「必不可少的」，「这实际上是特斯拉有价值和价值为零之间的区别」。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 2021 年开始对 83 万辆配备驾驶辅助系统 Autopilot 的特斯拉汽车进行持续调查，原因是这些车辆发生了一系列与停放的紧急车辆（警车、消防车等）碰撞的情况。NHTSA 正在审查特斯拉汽车是否足以确保驾驶员集中注意力。NHTSA 周四表示，尽管 FSD 召回，其「对特斯拉自动驾驶仪和相关车辆系统的调查仍然开放和继续」。
对此，特斯拉表示，在「某些罕见情况下...... 该功能可能会在执行某些驾驶操作时违反当地交通法规或习惯。」
NHTSA 表示，可能发生问题的情况包括在黄色交通灯期间行驶，或转弯通过某些十字路口，以及在某些只能转弯的车道改变车道以继续直行。另外，该系统可能对道路指示牌上的速度限制变化反应不足，或不会充分考虑驾驶员调整车辆速度的意图，进而会超过路牌的速度限制。
这些问题是 NHTSA 在对该系统进行工程分析和测试时发现的。
NHTSA 表示，去年特斯拉召回了近 5.4 万辆装有 FSD Beta 软件的美国车辆，该软件可能允许某些车型进行「滚动停车」，而不是在某些十字路口完全停车，从而构成安全风险。
特斯拉和 NHTSA 均表示，FSD 的高级驾驶功能并不能使汽车自动驾驶，需要驾驶员对此注意。
去年 12 月，NHTSA 对涉及特斯拉汽车的撞车事故展开了两项新的特别调查，其中包括在旧金山海湾大桥上发生的 8 辆车撞车事故，其中一名司机报告 FSD 功能出现故障。
自 2016 年以来，NHTSA 已展开了数十项涉及特斯拉车祸的调查，其中部分有关使用高级驾驶员辅助系统的事故，据报道有 19 人死亡。
参考内容：
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/tesla-recalls-362000-us-vehicles-over-full-self-driving-software-2023-02-16/
https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2023/RCLRPT-23V085-3451.PDF
