11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行、百度 Apollo成为首批获准在北京开启「前排无人，后排有人」自动驾驶无人化测试资格的企业。
获得许可后，无人化测试车可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里的核心区内开始测试，可覆盖亦庄复杂的城区道路场景。
据悉，小马智行首批将投入10辆无人化测试车进行前排无人道路测试。百度Apollo也将投入10辆第五代无人车Apollo Moon。
2021年10 月，北京市制定并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（以下简称「实施细则」），明确将测试划分为「副驾有人」、「前排无人，后排有人」、「车外远程」三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。
今年4月28日，北京市已进入实施细则的第一阶段，开放「主驾无人、副驾驶配备安全员」的乘用车无人化运营试点，投入14台无人化车辆，小马智行、百度Apollo同样是首批获准企业。
如今随着自动驾驶无人化第二阶段测试许可的颁发，北京市又进入了乘用车无人化运营探索的新一阶段。
小马智行方面表示，相较于过往的测试形式，「前排无人」、「车外远程」等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。
