作为国内第一款走「重感知、轻地图、大算力」技术路线的高阶辅助驾驶产品，毫末智行城市 NOH 导航辅助自亮相至今，就一直受到人们的关注。我们此前看到了技术解读和一些短视频，但一直缺乏实际上路测试的信息。
近日，毫末智行首席交付官甄龙豹与魏牌副总经理乔心昱亲自在闹市区为进行了一番驾驶体验。面对复杂城市路况，毫末城市 NOH 全程零接管的表现令人满意。乔心昱在其微博表示，毫末城市 NOH 进步巨大。
本次实地路试横穿保定市区街道，从保定市七一东路出发，途径东三环、复兴路、恒祥大街与七一中路，全长 17 公里，行驶 40 分钟，途经 31 个红绿灯，对诸如红绿灯识别、车道线识别、行人识别等常见城市场景的处理能力提出了极大的挑战，毫末城市 NOH 则做到了全程零接管，让两位高管也可以放心地一路进行技术讲解。
毫末城市 NOH 借助对自注意力机制深度学习模型 Transformer 的应用，在实现对多模态感知数据前融合的同时，基于地图导航快速规划前进路线与策略，对于十字路口左 / 右转、红绿灯识别这种难点场景都能很好地处理。
在路况复杂的城市道路中行驶时，毫末城市 NOH 的表现足够惊艳，城市 NOH 不仅能对附近车辆的状态进行快速、有效的感知，还能有效稳定地识别车道线和汇入车辆，并保证车内乘客在这一过程中的舒适性。对此甄龙豹表示，通过对海量优质驾驶数据的标注与训练，城市 NOH 的认知模型能够针对各种驾驶场景，做出更接近人类老司机的规控策略。
在 17 公里的路试中，城市 NOH 整体表现稳定。甄龙豹表示，目前城市 NOH 已在国内多座城市开启了同步路试，而针对不同城市的特殊交通环境，城市 NOH 也已做足准备。借助仿真系统，城市 NOH 不仅可以对多种不同造型的红绿灯实现快速识别，也能针对复杂天气环境下感知硬件的遮挡、污损等情况做出有效应对。
从理论科研项目到产品落地，高阶辅助驾驶在近几年得到了快速发展与进步。2022 年 8 月，搭载了毫末城市 NOH 的魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版在成都车展上首次亮相。在 2022 年 9 月的第六届 HAOMO AI DAY 上，毫末智行宣布中国首款搭载大规模量产城市 NOH 车型摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版即将迎来量产。
为了让城市 NOH 带给用户完美的智能驾驶体验，毫末智行、魏牌和高通进行了深度合作，组成了智能驾驶「最强朋友圈」。
在此次体验过程中，乔心昱也表示，城市 NOH 所取得的进步是非常显著的，期待下一次在北京的体验。
