作者 / 华卫
「集度入场的时间晚不晚？」这个问题，自ROBO-01概念车开进元宇宙希壤以来，就一直伴随着集度。时隔4个多月，集度用首款汽车机器人ROBO-01量产车型的首发版本作出回应。
10月27日晚，集度ROBO-01探月限定版发布，确定售价为39.98万元。
该车型基于SEA浩瀚平台打造，采用高端车型标配的前双叉臂/后多连杆悬架，前后永磁同步双电机配置，双电机峰值总功率400kW，动力更强劲，零百加速仅3.9秒。搭载宁德时代100kWh三元锂电池， 该车在CLTC工况下最高续航里程将超过600公里。
这款车高度还原了概念车的设计，量产交付时将具备点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot）功能、量产的3D智能驾驶地图，以及不依赖网络信号的全域全离线语音，并把所有车主权益拉满至终身免费。
此前，ROBO-01探月限定版首批1000个首席体验官名额已预订完毕。在发布会上，集度CEO夏一平宣布额外追加第二批1000个席位。两批首席体验官都将获得终身高阶智能驾驶、终身质保、终身免费充电等「跟人不跟车」的专属权益，也就是说，即使车辆置换，用户依然能够享受免费使用这些终身权益。
如何保障点到点智能驾驶水平？
据悉，ROBO-01探月限定版实现了点到点的领航辅助驾驶，具备高速域、城市域、泊车域三域融通的高阶智能驾驶能力。
夏一平认为，大算力硬件带来的海量数据也需要一套强大的电器架构，进而泛化出更多的场景，反向推动算法迭代，形成螺旋促进的循环。因此，集度为实现PPA打造了高阶驾驶体系。
「集度的目标是要实现最可信赖的点到点智能驾驶。而我们之所以有底气喊出这一目标，首先在于运算硬件和感知硬件方面的储备。」
据介绍，在运算硬件方面，ROBO-01探月限定版采用双英伟达Orin X的智能驾驶SoC芯片，系统AI算力达到508TOPS；在感知硬件方面，该车配备了31个智驾传感器，包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头，在12个高清摄像头中有7个800万像素、4个300万像素、1个200万像素，可提供360度感知。
不过，夏一平也坦言，硬件的堆料无法构建技术的护城河，只有硬件之上独特且强大的算法，才能体现出智能驾驶上的真正区别。
算法方面，集度全栈应用百度Apollo的高阶自动驾驶全套能力和安全体系，并根据用户在更多场景下的高阶智能驾驶需求，将这些能力进行重新集成和开发验证。
目前，集度也已经在北京、上海展开高阶智能驾驶的场景泛化，正式版PPA将逐步覆盖全国核心城市。集度称，「在ROBO-01交付时，PPA的可用场景覆盖度将达到国内领先。」
除了「堆料」之外…
为了能够处理高阶智能驾驶以及大算力硬件带来的海量数据，集度还自研了面向下一代智能汽车的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU EVLOVING TECHNOLOGY），以实现硬件算力、软件算法以及外部感知的融合。
据介绍，JET融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通（域间&域内）。
此外，集度还基于JET实现了行业首个SOA化舱驾融合，实现算力共享、感知共享、服务共享。在智驾系统面临极端状况失效时，智舱域控制器可立刻接管车辆，保障车辆的行驶安全，达到系统级安全冗余；智驾域控制器也可支持智舱的AI交互。
无网语音识别快至500ms
「自然交流、自由移动、自我成长应该是汽车机器人的核心特征。」现场，夏一平还以智能座舱为例，讲述了集度从汽车机器人理念到即将交付量产车型的打造过程。
据介绍，ROBO-01探月限定版首发搭载的高通第四代骁龙数字座舱平台——8295芯片，是首个量产5nm制程的车规级芯片，AI 算力30TOPS，较上一代产品有近8倍的性能提升，支持沉浸式3D交互。
基于高通8295的大算力，集度在车内配备了全场景、全融合3D智能驾驶地图，实现静态地图导航和动态感知数据融合，让汽车机器人的感知跑在三维地图上。
大算力的芯片带来的另一个重要好处是，语音交互的重大革新。以往的语音交互在隧道、山区、地库等无网、弱网环境会出现不可用的情况。现在，集度率先在业内做到全域全离线语音，摆脱了对网络信号的依赖，并实现语音AI算法全量本地化，全端侧语音识别速度快至500ms，端到端语音响应速度在700ms内。
同时，ROBO-01探月限定版还支持多用户的并行识别、超长时间全双工交互等能力，可实现车内高频场景全覆盖以及车外语音交互。以开门场景为例，用户可以使用车外语音解锁开门，在双手被占用的情况下也可以把门打开。
在座舱内，集度采用35.6英寸6K超清一体屏来作为整车AI感应式交互入口，且大屏拥有95%NTSC高色域和10000：1超高对比度，能够提供沉浸式3D视觉HMI和娱乐体验，车后排还配备了7英寸交互显示屏。
取消车内大部分物理操控
在首发的ROBO-01探月限定版上，集度高度还原此前概念车的设计理念，取消了车内绝大部分的物理操控。
首先，该车去除了车外门把手和中控按键，全车无车外门把手设计，4扇电动门配置静音吸合功能，车门集成4颗毫米波雷达，相比超声波雷达避障更精准，盲区更小、误报更少。并且，该车搭载主动式升降尾翼，可根据车速自动控制，整车风阻系数达到0.249。
车辆的前脸设计还集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统，拥有车外语音、代客泊车状态提示、行人提醒等多种「灯语」。同时，集度也设置了多种车辆充电的解锁方式，并配合了像素尾灯的信息交互展示。
概念车使用的U型设计也在该车的内部方向盘上沿用下来，既不遮挡前排的3D一体化大屏，用户可以自由完整地获取屏幕信息，又采用线控转向技术，可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
与概念车不同的是，原本两侧的外后视镜是电子流媒体形式，受法规影响，ROBO-01探月限定版变为实体样式，概念车机盖两侧的「跳灯式」激光雷达也改为了内嵌式，而且ROBO-01探月限定版的21英寸低风阻轮圈上加入了金色探月专属点缀。
另外，概念车的前蝶翼门+后对开门设计也没有在量产版本保留下来，只延续了无门把手的设计，用户可以通过UWB钥匙、蓝牙、NFC、语音、大屏触控、物理按键等开闭门。
自成立以来，集度汽车一直在通过点滴信息渗透其智能化思路及进展，如今看来，其量产车几乎拉满配置和权益，具备了三方面智能化顶配，即点到点领航辅助PPA、3D智能驾驶地图以及全域全离线语音。如此看来，其智能功能的实际表现的确值得期待。
