作者 / 华卫
「量产的第一步是什么？把所有零部件先装一次试试。」
10月24日，集度宣布，其汽车机器人ROBO-01首台验证样车（Verification Prototype）已于近日完成试制，并于吉利汽车研究院试制中心正式下线。
当天，在以「零号机觉醒」为主题的直播活动上，集度CEO夏一平与用户和媒体一起，就汽车机器人养成进展、首款量产车ROBO-01的智能化能力以及安全质量等外界关注的热点问题开展了深度探讨，集度也首次对外展示了ROBO-01的验证样车试制生产过程以及多城场景泛化阶段的高阶智能驾驶路测等汽车机器人养成实况记录。
据介绍，集度ROBO-01探月限定版的首批1000个首席体验官席位全部锁定，预约候补名单已开启，并将于10月27日正式发布，预计2023年开启交付。此外，集度第二款量产车型的外观设计将会在11月举办的2022广州车展期间亮相。
造车流程压缩的是设计阶段
夏一平表示，第一次试制样车主要看的就是工艺匹配，如门缝大小、中控台等零部件的侧面。为此，他们找了专门的试制工厂，目标是在量产前解决所有与工艺相关的问题。
「这就相当于是一个真实的线下孪生工厂，基本上是未来量产流程的1:1copy，所以很多的问题在这个阶段就全部发现了。」
集度整车研发负责人王勇介绍，一般整车厂包括四大工艺，即冲压、焊装、涂装和总装，而试制的工艺过程和整车量产过程基本一样。经过这四步后，一辆新能源车的制造就基本完成了，接下来，他们还会对车进行各种严格的整车级测试。
据悉，在ROBO-01的整个研发和试制过程中，集度借助吉利试制中心的设备和柔性化产线，做了许多制造工艺和生产工艺的验证和优化迭代工作，包括深拉延工艺、包袱式前盖工艺以及车身连接工艺的验证。
集度验证样车是按照量产车标准化生产制造流程打造的验证原型，用于验证整车相关工艺及所搭载的软件系统稳定性。在10月17日的下线仪式上，ROBO-01首台验证样车在下线2小时内就完成软件灌装和基础功能软件调试，同时实现语音唤醒等多项功能。而按照以往经验，此流程一般需要两到三周。
从开始造车到样车下线，集度花费了不过两年多的时间。那么，在时间压缩的同时，质量能否保证呢？对此，夏一平表示，「集度的造车流程压缩的是设计到工程定型阶段，但是从工程验证到最后量产的这段时间，他们是完全没有压缩的。」
路测版只上了50%的能力
基于集度SIMUCar开发流程，以及Apollo高阶自动驾驶的原子化赋能，集度已经在JET架构上前置开发了高阶智能驾驶功能。10月初，集度高阶智能驾驶研发开启上海地区的城市域及高速域测试，进入多城场景泛化阶段。
据介绍，目前，集度开启城市泛化的智驾软件版本是中间状态测试版，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。未来，正式版高阶智能驾驶软件将逐步覆盖全国更多核心城市。
夏一平介绍，现在进行高阶智能驾驶路测版本仅相当于量产交付版本能力的50%左右，还有很多视觉方面的能力没有上。技术并不能百分之百避免事故，但集度的高阶智能驾驶能最大程度减少事故发生率，让汽车机器人更加安全可靠。
此外，他表示，2023年，城市领航辅助驾驶是自动驾驶企业的必争之地；到明年交付时，集度可以同时交付融合城市和高速两个场景的领航辅助驾驶功能。而且，下一步，集度会逐渐放松对高精地图的依赖。
不久前，小鹏和华为分别在广州和深圳上线测试其城市导航辅助驾驶功能。「相比小鹏和华为，集度的城市导航辅助驾驶自动化程度会更高一些，我们最终要做到的是点到点的自动驾驶。」夏一平称。
据悉，目前集度有三四百左右的人员在做自动驾驶，再加上百度那边的支持人员，其整体的自动驾驶团队已接近1000人。明年，集度还计划在大规模泛化训练方面投入更多人力。
算力方面，集度ROBO-01是全系标配英伟达双Orin X芯片和高通8295芯片，整车AI算力达到538Tops。夏一平认为，Orin和8295这两颗芯片对现在的汽车智能化演进至关重要，只有双Orin才能满足现在的L4、L5级别的高阶自动驾驶，而8295芯片能把云端的语音识别大数据模型移植到车辆本地。
关于算力过剩问题，他表示，其实并不是说要比谁家的算力越大，只是在进入面向用户的高阶自动驾驶市场时，500TOPS是量产车的一个基本算力要求。
「里子」层面的功夫
「造车不像造手机，6个月就可以迭代。那些智能化的配置打个表很容易，但要说追赶，仅靠3个月、5个月或是一年都是办不到的。事实上，我们做了很多里子层面的事情。」
软件层面，ROBO-01采用了自研的舱驾融合技术，可以实现整车算力共享、感知共享、服务共享；在车内，ROBO-01采用3D无界一体化超宽大屏和U型折叠方向盘。
夏一平表示，他们在大屏的工程化落地过程中花了很大的精力，并尽可能把很多功能都集成到方向盘里面，如左右转向和换挡，还把一部分功能放在了屏幕里面。此外，他们做了大量人车交互方面的细节工作。例如，ROBO-01车内所有的按键设计都是统一的类型。
谈及产品边界方面的考虑，夏一平称，他们所做的技术是为了减少人类犯错，而不是消除；ROBO-01整体的产品设计也是把用户的安全放在第一位，所以必要时还是会让用户接管智驾系统。另外，在整车制造方面，ROBO-01采用吉利SEA浩瀚架构来保证安全性，其中包括对人和电池包等维度的保护。
