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地平线余凯:「黑盒」交付是越走越窄的死胡同

作者 / Carlos

「我觉得智能汽车的产业变革不会一蹴而就,苹果汽车的推出,可能会是一个真正大幕的开启。」地平线创始人、首席科学家余凯在车云与移动出行创新智库联合打造的「数智·云游 | 寻找智能汽车中国方案」首站活动上表示。

(地平线创始人、首席科学家 余凯)

余凯表示,智能汽车的变革和手机类似,目前还是处在初期发展的阶段,这种状态将持续到真正定义这个市场的企业出现。而在现阶段,特斯拉虽然是最领先的,但是还达不到定义行业标准的水平。

短期内不会出现智能汽车「样板房」

「划时代的智能汽车样板房」是余凯认为智能汽车大幕拉开的一个标志,智能驾驶、智能交互都要有革命性的进步,消费者不会去记ICC、ACC这样具体的功能,但有完整的体验变革印象会非常深刻。就如同智能手机时代一样,将主要的使用场景从通讯、搜索,变成了刷抖音、玩游戏等,引领了深刻的革命。

余凯表示,现在的智能驾驶功能列表,往往能列出ACC、AEB等二三十个名词。但这会让消费者非常费解,没有真正从用户体验的角度去思考。

另外,智能驾驶和智能交互目前也是独立的两部分,但未来应该相互协同,走向人车路三位一体的互动式体验。从用户角度来说,关注的是一个完整的智能交互体验,而不是某个功能,或者智能驾驶、智能座舱的某一部分。

余凯还举了个例子,路口前车起步,如果红灯时在做其他事情可能不会注意到,但通过智能驾驶系统和DMS驾驶员监控系统的配合,可以同时监测到前车和驾驶员状态。如果驾驶员在观察前方环境,车辆不会发出任何提示,如果视线在其它方向,就会通过相关的提示,告知用户前车已经起步。

但余凯认为,真正划时代智能汽车的出现,可能距离现在还比较遥远:「我以前觉得2025年可能是一个标志,最近了解到苹果汽车可能在2026年、2027年推出,这或许会是一个真正大幕的开启。」

余凯随后补充道,智能汽车的产业革命,并不一定是苹果引领的。只是觉得苹果对此有着天然的感觉,前两代革命其实都是苹果引起的,也非常擅长做GUI图像用户界面这些事情。

此外,余凯还表示智能驾驶虽然是非常关键的一部分,但不代表要把方向盘完全拿掉。作为一个to C的产品,保留方向盘意味着是人在主宰车辆,取消后车就变成了人的主宰。从这点来说,取消方向盘是反人性的,一切产品应该以人的价值为核心。

虽然要保留方向盘,但余凯认为智能驾驶仍需要达到一个极高的水平,至少在高速、城市快速路等封闭道路上,做到非常放心的无人驾驶。余凯还以自己上班举例:「比如,我在北京上班50分钟的路程,有将近40分钟是在五环和G7高速上。智能驾驶要是能在这一段让我放心的做其他事情,就已经觉得很开心了。」

不过,余凯还提到,如果智能汽车是非常长的一个赛道,有足够的黏性让雪球越滚越大,也是一件好事:「如果可以一直搞到2040年,然后再收官,说明大家平时能悠着点干,长期享受这个大赛道的增长。」

黑盒交付是在走向「死胡同」

创建协同生态、开放...也是余凯不断提到的一点:「成为一个开放生态的平台,不仅是我们在帮大家,大家也在帮我们。大家把对于工具链、对于芯片的算法支持反馈给我们,汇聚在一起就很有价值,一方面让地平线本身的工具链、芯片架构更加健壮,另一方面也无形中构建了彼此协同创新的机制。」

余凯表示,地平线的初心就是做「一个机器人时代的计算平台」,在汽车产业链里的定位是Tier 2,提供芯片和芯片上层的工具、软件和算法,支持合作伙伴成就主机厂,给用户创造价值。


目前,地平线已构建出了以「芯片+工具链」为核心的开放技术平台和完整的开发环境。其中,地平线天工开物AI芯片工具链,提供从软硬件开发到应用落地的完整开发工具;地平线艾迪AI开发平台,能够为智能汽车AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等能力。

「我们希望可以作为智能汽车时代,以及整个智能机器人时代的一个数字底座,然后跟大家一起把这个底座打得非常扎实。」余凯表示,地平线通过开放生态,被大大小小的合作伙伴需要,可以持续获得价值。反观Mobileye不开放的垂直模式,实际是一个越走越窄的死胡同,对于客户和消费者的价值都比较有限。

在开放方面,地平线共推出了三种合作模式,用以满足不同用户的需求:

  1. 英伟达模式,地平线提供BPU、SOC以及操作系统OS,客户可以在这个基础上进行自动驾驶软硬件系统和整车的开发;
  2. Together OS模式:地平线提供BPU和SOC,将DSP底软等开源给合作伙伴,让合作伙伴底层软件搭得更快,这也是地平线当前的主流合作模式;
  3. BPU授权模式:让客户基于BPU架构自行设计专用芯片,支持有条件的合作伙伴、愿意有更大差异化的合作伙伴做自己自动驾驶的芯片。

此外,余凯还谈到了Mobileye将感知和规控全栈黑盒交付的模式,他表示,这种合作模式过于局限,已经不适用于当前的市场需求,地平线只提供感知,但不会提供规控。

基于地平线模式的快速开发落地

「利他比利己带来的能量感更足,整个价值流、能量流的正向循环,让地平线非常有干劲,也让整个行业可以更快速地发展。」余凯表示,当技术发生变革的时候,往往是快鱼吃慢鱼的时代,地平线搭建起的开放生态,实际也对很多国外芯片公司增强中国的服务能力,起到了一定贡献。

地平线认为,给行业创造的价值,解决的难题是在于软件开发的效率。计算芯片以外,地平线还要提供参考算法与工具链来加快行业的迭代效率、降低软件开发成本,完成价值闭环。

通过地平线的开放生态,鉴智机器人、轻舟智航、智驾科技MAXIEYE等合作伙伴,均实现了产品的快速落地。

(鉴智机器人联合创始人 都大龙)

鉴智机器人联合创始人都大龙提到:「基于地平线的平台,鉴智的自动驾驶方案只用了7天。」目前,鉴智机器人已经成为首批基于征程5(J5)实现自动驾驶系统解决方案的公司,推出了基于单个J5芯片的L2++级7V5R自动驾驶量产方案,以及7V5R加上360环视的双J5芯片11V5R方案。

都大龙介绍,鉴智机器人在J5侧进行的感知和融合预测、MCU侧规划控制,全流程延迟都小于110毫秒,实时性非常强;「2路前视8M」+「4路周视2M」+「1路后视2M」,感知帧率30fps,BPU利用率>80%,做到了非常高的算力利用率,同时系统CPU占用还小于50%。

另一方面,轻舟智航也仅用3个月的时间,打造出了基于J5的高速+城市 NOA 场景自动驾驶方案(L2监管标准),最近已发布了该方案测试车行驶的demo。根据规划,这套系统将在今年三季度正式开展路测,2023年达到量产水平。

(轻舟智航联合创始人、CEO 于骞)

轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示:「之所以能在如此短的时间内取得重要落地成果,主要得益于地平线提供的高效易用的开发工具链,不仅极大地缩短了量产时间,而且节约了大量的人力物力成本,帮助合作伙伴降本增效。」


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