2022年6月，自动驾驶方案提供商鉴智机器人宣布成功推出面向 L2+应用场景打造高级智能驾驶量产方案，该方案基于地平线车规级AI芯片征程5的自动驾驶感知系统实现。
征程5是地平线开发的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能可以达到 1283 FPS，能够支持自动驾驶所需要的多传感器感知、融合、预测和规划控制等需求。
鉴智机器人提供以视觉为中心的高阶自动驾驶解决方案，基于7V周视的行车感知系统，协同5个毫米波雷达，实现了端到端领航辅助功能(Navigate-on-Pilot)。该方案已满足Euro-NCAP 2023标准，可为主机厂客户提供覆盖感知、融合预测、决策规划及控制的全栈软件解决方案。
在单颗征程5的平台上，该方案采用7路视频回灌的感知系统，以当前主流的2路前视8M+4路周视2M+1路后视2M为配置的行车功能传感器组成，整个系统的运行效率可达30fps，全流程延时<50ms。
据称，该方案还可向下兼容主流ADAS功能需求，包括智能自适应巡航（i-ACC）、车道居中保持（LCC）、交通路口辅助（Pilot Junction Assist)、自动变道 (ALC & ILC)等。
