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亮道智能发布首款纯固态Flash激光雷达,解决侧向近距离感知需求

5月13日,亮道智能正式发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。该雷达采用纯芯片化设计,具有超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命等特点,官方称这是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。

LDSense Satellite

面向具有挑战性的近距场景

在日常驾驶过程中,驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况,基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息,做出相应的驾驶行为反应。然而,无论是驾驶员还是车辆传感装置,都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下,车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力,攻克此类场景。

1、紧急加塞避障,有效减少碰撞发生。在高速或城区行驶时,因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。结合侧向激光雷达,可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上,甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图,从而获得更充足的预警和响应时间,提高响应速度,有效减少事故发生,扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

1个前向激光雷达实现车头90°~120°的点云覆盖

2个侧向激光雷达实现车头180°的点云覆盖

1前向+2侧向激光雷达,轻松应对高速急加塞场景,支持更加“安全+舒适”路径规划

2、矮小障碍物精准感知,最小化探测盲区。在城区道路行驶,行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流,通行场景复杂多变,对于城区智能驾驶提出了更高挑战。安装于车顶的前向长距激光雷达,在探测时存在较大范围的近场盲区,无法应对一些特殊场景。


场景2-1高度30cm的宠物猫,探测盲区超过7m

亮道智能的开发经验得出,垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补,能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物,以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例,高度10cm,不仅可以实现0.35m-15m的近场探测,还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

场景2-2激光雷达近场探测盲区对比

3、与高精地图融合,实现车道级定位。当侧向激光雷达安装于顶部位置,在实现相邻车道目标物的感知功能外,还可以通过感知道路周边静态标识物,获得准确的相对位置信息,与高精地图结合,实现车道级精准定位。


图标

低可信度描述已自动生成侧向激光雷达顶部安装,与高精地图融合,实现车道级定位

LDSense Satellite的技术优势

1、纯固态Flash技术,芯片化设计,高可靠性低成本。LDSense Satellite 是中国市场首款纯固态激光雷达,内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术,结构简洁,无任何运动部件。与其他激光雷达技术设计相比,更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中,拥有更好的可靠性、使用寿命和成本优势。

flash lidar内部结构示意图LDSense Satellite内部结构示意图

2、体积小巧,可灵活嵌入车身。LDSense Satellite纤巧的产品结构,令其体积可做到同级别产品最小。在做到满足不同OEM功能定义需求的同时,灵活嵌入车身,支持多种集成方案设计。

3、超大垂直视场角,近场盲区最大范围覆盖。垂直视场角是影响侧向激光雷达感知能力的重要因素。LDSense Satellite的超大垂直视场角,可实现近场盲区最大范围覆盖,及时快速应对各类驾驶场景,即使是减速带这样的矮小物体,也能精准探测,增强车辆感知能力。

20220513-144338LDSense Satellite FOV示意图

亮道智能方面表示,未来还会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累,以支持客户激光雷达功能落地为目标,提供软硬件一体化,从开发到测试的闭环功能迭代方案,实现激光雷达真正意义上的从「看见」到「看懂」。

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