解决单一需求的专用型机器人，在如今的市场上，甚至在未来的5~10年中，似乎都要比所谓“万能”的通用机器人更主流。
以如今国内拥有约百亿元市场规模的扫地机器人为例，当它突破了自主定位技术，从“随机式扫地”升级为“规划式扫地”，以更高效整洁的方式帮助人类“解放双手”，就意味着这款智能家用机器人来到它的时代，实现了从“非必需”到“新标配”的巨大转变。
而当人们把眼光从室内转向室外，从国内转向全球的时候，一个新的家用场景——草坪，正在等待被以智能化的方式开拓。
数据显示，全美大约有16万平方公里的人工种植草坪，约有62%的欧美家庭居住在被草坪环绕的住宅中。近年来，国内私人草坪的数量也持续递增。而修剪和打扫草坪，往往需要比单纯的扫地、拖地耗费更多时间精力。
市面上使用的割草机普遍存在需要人工操作、成本高、耗时长、噪音大等缺陷。应对草坪维护这项复杂工作，一台能够真正实现精确自主移动的割草机器人是这一场景下的现实需求。九号公司控股子公司未岚大陆（Willand）在去年9月发布的超静音无边界智能割草机器人Navimow，满足了人们对轻松拥有整洁草坪的想象。
赛格威智能割草机器人
割草机器人到底是不是刚需？维护草坪真能像操纵扫地机器人一样方便？未岚大陆是一家什么样的公司，为何选择了这样一个相对“冷门”的产品进军智能家用机器人市场？本文将对这些问题进行深入探讨，解构这个新兴机器人领域或将开辟的新蓝海。
一、 从平衡车到割草机器人，创新者的“价值再造”
九号公司（689009.SH）始终以简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣为使命，在智慧移动领域不断深耕，吸引了诸多来自名校，且拥有多方面经验的优秀人才，其中也包括未岚大陆的CEO任冠佼及CTO陈子冲。
任冠佼，北京航空航天大学机器人博士，曾主导了九号平衡车Plus产品包括UWB定位、云台控制等功能的开发，拥有14年机器人研发及产品经验；陈子冲，从清华大学毕业后继续到瑞士联邦理工大学进行博士学位的深造，在九号公司任职期间主导了路萌机器人、九号方糖配送机器人、智能共享滑板车T60等产品的研发和上市，同样拥有10余年视觉和机器人研发经验。
在十多年的机器人开发生涯中，任冠佼一直在思考要做什么样的机器人产品。大多数人听到“机器人”这个概念，会本能地想到类似波士顿动力（Boston Dynamic）的人形或四足类机器人，看上去非常酷。那么，机器人的研发也要朝着这个方向走吗？多年的经验告诉他，“看起来酷”的机器人未必能找到合适的落地场景。
从最早对仿生机器人的研究，到在九号公司负责服务机器人的开发，再到如今涉足割草机器人的新尝试，任冠佼深刻体会到，又要为用户提供解决真正的问题，也要有商业上的价值，三个要素缺一不可。从这一点出发，任冠佼和陈子冲带领团队，开启了对割草机器人这一全新赛道的探索和规划。
在谈及涉足“割草机器人”这一领域的初衷时，任冠佼说，他们了解到草坪维护是欧美地区普遍需要，且单次耗费时间最长的家务工作，现有清理草坪的解决方案，不仅需要人工顶着烈日、污染和噪音进行切割除草，更无法保证维护的频率和精细度。
割草机器人这个品类并不新鲜，在欧美已经有数十年的历史，已经形成了初步成熟的市场。然而现有的割草机器人，就像是十年前SLAM技术尚未成熟时期的扫地机器人，需要搭配边界线才能将它限制在一个固定区域内，通过不断碰撞边界并随机转向进行工作，部署费力，效率也不是很高。
即便如此，这一品类的市场需求依旧可观。因此一款更智能，体验感更好，且能破除以往割草机痛点的机器人产品，成为“被草坪支配”人士的迫切需求。
二、 Navimow=NAVI导航+MOW割草
如何以一款产品重新定义智能割草机器人？未岚大陆CTO陈子冲给到的答案是：“你买回家的是能帮你把草割干净的机器人。”
面对如今的割草机器人市场，Navimow面临的首要任务就是通过创新，解决传统割草机器人费时费力的边界部署，以及效率低下的随机式割草问题。
基于未岚大陆在技术部署上的前瞻性，团队独创了可实时联网的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统。机器人可利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）技术实现厘米极的户外定位，同时，还可融合多种传感器的信息，辅助机器人在卫星信号不足时，也可以实现精准定位。
EFLS融合定位技术示意图
在此基础之上，未岚大陆开发了虚拟边界技术，使割草机器人无需预埋线割草，通过手机App用20分钟左右的时间就可以完成边界部署，极大降低了部署成本，如果想要更改草坪布局，操作也较以往变得容易得多。
规划式割草是Navimow基于EFLS技术实现的第二大突破。在该技术支持下，机器人可自动计算最优割草路径，且可以在电量低至10%自动回桩充电后，继续回到停止工作的位置做断点续割，避免重复割草，将整个割草效率大幅提高，为用户及家人使用花园留出大量时间。
在机器人技术方面实现突破后，割草机器人也要能在户外环境下把割草这件事做好。
大片草坪看似整齐，其实暗藏许多坑洼和参差不齐的角落，把区域内的每个细节都修剪整齐其实并不是件容易的事情。为了能让产品能获得优异的割草表现，陈子冲说团队在设计时就明显突出了两个与割草相关的元素：
首先是动力部分，Navimow割草机器人拥有非常显眼的橙色轮毂，可以像坦克一样拥有强抓地力，能在复杂地形甚至坡面上轻松行驶；其次其特色的偏置圆形刀桶和规划式割草路径设计，也可以把包括边界在内的每一寸草都割得平整干净。此外，用户可以随时通过手机操作，进行远程割草，将草坪始终保持在固定的高度上，提高除草频率，相应也减少了回收草屑的麻烦。
为了尽可能完善用户体验，未岚大陆在割草机器人的使用细节方面也做足了功夫，不仅能让Navimow的运行噪音降低到54分贝以内，更通过多重调整测试将机器的防水性能提升至IPX6防水等级。在安全性方面，Navimow配有多重传感器以规避动态障碍物，还能实时同步信息以防被盗，让用户使用更放心。
不光硬件功能出众，Navimow还配备了特别设计的软件APP，让用户能够毫无障碍地使用产品。Segway Navimow App应用程序凭借着简洁明了的界面,让用户可以轻松通过APP应用掌控赛格威割草机器人,同时通过声、光、震动等多维互动,让用户能够清晰的获得操作指引,显著提升了用户的人力、时间成本,解放用户双手。该款APP也在今年4月份，荣获2022iF UX分类领域设计金质奖，受到这项国际大奖的肯定。
赛格威智能割草机器人及App获iF奖肯定
总体来看，未岚大陆带来的无边界和规划式技术已经相对成熟，通过智能让割草机器人创造出更大的价值，让割草这件事变得更安全省心，意味着这个技术或将成为割草机器人领域一个巨大的转折点。
三、 开启拥有2.5亿个私人花园的新蓝海
当下全球约2.5亿个私人花园，其中欧美地区就占比约4/5。2022年调研报告统计称，2020年割草机器人约70%的终端应用场景来自于居家场景，同时随着如运动场草坪维护、高尔夫球场维护等商用场景的加入，预计将带来107亿美元的市场空间。
欧洲园林工具行业协会估计，2020年全球割草机器人市场销售量有90万台，市场价值超过10亿美金，复合年增长率超过20%，拥有非常大的增长空间。
从全球市场层面来看，目前割草机器人市场受技术限制影响，刚经历发展初期，正处于上升阶段。而一旦技术难点被攻破，割草机器人的实用性和效率大大提升，相应也将促进该品类在户外园艺市场的渗透率。
面对这样的时代机遇，未岚大陆在技术，产业和人才方面，都做好了在割草机器人领域大展拳脚的准备：未岚大陆整合了九号公司的家用服务机器人产品线及AI与机器人技术研究院，而九号公司在过去的十年中，电子产品出海全球，积累了多方面的技术优势及一整套产业链，奠定了在全球生产制造的优势。
此外，九号公司拥有10多项自主研发的核心技术、超过4100项全球的专利布局、参与制定了20多项国际/国家行业标准，并持续在智慧移动领域不断深耕，结合云计算、AIoT等技术基础，已经构建出了九号公司的“人工智能大脑”，可将智慧能力赋能各条产品线。
依托九号的各类资源，以全新子公司的形式入局新赛道，也是深思熟虑后的决策。据任冠佼介绍，割草机器人作为全新的业务方向，实际属于园林工具行业。机器人领域的导航、控制等技术与方法可以持续改造智能割草机器人的产品体验与使用逻辑，但业务本质上有自己的打法、渠道以及用户认知方式。子公司的形式能以更符合业务需求的方式拓展，在更加以适合自己的道路上快速发展，创造更大的价值。
最终率先落地并呈现在大众面前，由未岚大陆研发并推出的Navimow割草机器人，便是基于强大的工程师团队，以技术提供先进且可市场化的智能割草机器人解决方案。
产品自去年亮相后备受媒体关注，2022年1月17日，由机器之心主办的「AI 中国」机器之心——2021年度评选结果揭晓，未岚大陆旗下的智能割草机器人入选“最具商业价值解决方案top 30”。
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未岚大陆获奖证书
更重要是的，目标市场也给予了割草机器人积极反馈。自发布以来，未岚大陆已在全球20多个国家同步测试了100余台机器，收集到了大量适用场景数据以及全球各地用户的一手反馈，目前已在17个国家陆续落地，并将于今年第二季度正式开始销售。因此，可以说九号公司及未岚大陆走在了割草行业创新变革的前线，是这一领域内将革命性技术变现为商业落地的优秀案例。
将生活变得更加便捷和惬意，以更简单的方式拓宽生活边界，是智能化发展的初心。将智能化融入生活的方方面面，是一个宏大的时代契机，亦需要精细到每一件小事。当割草也进入“解放双手”的时代，理想中的生活似乎也变得更加值得期待。
