4 月 7 日，旷视科技重磅推出了自研智能托盘四向车 PS1500 系列常温版和冷库版，并介绍了「旷视河图」软件平台在大型托盘四向车项目中解决大规模集群调度的应用案例。
作为新一代托盘柔性物流解决方案，旷视智能托盘四向车系统具有高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，能为实体企业提供具备更优投资回报比（ROI）的自动化、智能化仓储解决方案。
旷视物流业务事业部负责人徐庆才
「不论自动仓储、智能仓储，解决方案都需要更加平民化，普惠更多企业。柔性灵活、易于部署和扩展、初期投入成本低的方案一定是其中的重点。要实现这些特点，最重要的是硬件要做到标准化、软件要模块化，让我们的产品能够即插即用。」旷视物流业务事业部负责人徐庆才表示。
「旷视机器人」智慧物流业务是旷视科技的三大业务之一，其主要提供 3A 智慧物流解决方案产品，包括自动化立体仓储系统、自主移动机器人系统及智慧物流软件平台「旷视河图」。
此前，旷视发布了自研的 MegBot 系列自主移动机器人及旷视河图软件，今天的智能托盘四向车系统是围绕托盘存储和搬运场景的全新解决方案。
旷视自 2017 年开始探索物联网供应链业务，通过河图的软件与众多合作伙伴共同打造了解决方案。经过长期探索，旷视最终基于自身成熟的 AMR 平台自研了四向车本体。
PS1500 车型有不同尺寸的版本，支持不同托盘大小，从标准的 1m×1.2m 的托盘，到 1.35m×1.35m 的大托盘。同时它可以支持常温和冷库的场景，最低可以支持零下 25 度。
新发布的车型 PS1500 的几个特点：
- 超薄：机身厚度仅 125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。
- 超快：空载换向时间 2.5s、带载换向时间 3.5s，升降时间 2.5s，空载加速度 2m/s2，实现综合工况运行效率提升 30%。
- 稳定可靠：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视 T 系列、S 系列 AMR 同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多 AMR 交付验证。
- 安全：避障激光（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测（松下光电开关）、磷酸铁锂电池 / 钛酸锂电池（电芯来自宁德时代 / 东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。
- 超长续航：电池容量 60Ah、功耗 40W、充电电流 50A，可充电 1 小时，连续工作 8 小时。
在硬件之上，旷视的超大集群调度的智能软件「河图」作为基于 AI 技术的全局中控系统，可连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。
旷视同时介绍了多种创新应用场景：
- 旷视四向车 + AMR：四向车立体存储 + AMR 地面托盘搬运，替代「堆垛机 + 输送线」，更加柔性，空间利用率大幅提高，总投资少，项目实施周期短。
- 旷视四向车 + 拆码垛机器人：四向车托盘存储 + 机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库托盘聚合；夜间可用机械臂进行同 SKU 的托盘合并，提高空间利用率。
- 旷视四向车 + 视觉盘点工作站：基于旷视计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非工作时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数；照片存档，便于回查。
旷视将四向车系统称为「新一代托盘柔性物流解决方案」，主要是因为它具有离散性设备、分布式控制两大特点，可以像搭积木一样，根据需要灵活组合。不同于传统自动化设备只能在固定路径工作，四向车可以一车跑全仓，并能够根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。
一个旷视四向车的解决方案的表现具体如何？在实际的应用案例中，一个头部原材料生产商的仓库和旷视进行合作，发现在等同面积下，四向车堆垛库可以获得多 2000 个货位，运转效率获得了 20% 以上的提升，托盘成本节约超 40%，项目实施周期缩短 50% 以上，电费节约 65% 以上，装机容量减少 65% 以上。
此外，整个的项目的实施周期也从 12 个月缩短到了 5 个月之内。
旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌
「除了为最终用户提供服务之外，旷视也在全球范围内寻求合作伙伴，希望把我们的产品以子仓模式提供给系统集成商，与外部更多的系统形成链接，打造更为丰富的解决方案，真正为客户带来价值，」旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌表示。「我们也会用坚实的产品和服务做好支持，期待与合作伙伴挖掘和探讨更多的创新解决方案。」
