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小舟报道

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

四足机器人不一定是机器狗,也可能是「机器羊」。

今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人,由日本川崎机器人公司研发。
自 2015 年以来,川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」。这次他们另辟蹊径,从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访。

Masayuki Soube 表示:「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态,因此它们用途广泛,具有完成人类能做的所有事情的潜力,但要投入实际使用还需要很长时间。另一方面,我们也在研发借助轮子灵活移动的轮式机器人,但相比之下腿比轮子更适合在崎岖的地形上移动。

因此,川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能,这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因。我们相信,在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术,绝对可以应用到四足机器人上。」

载人行走。

这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 混合移动系统。如果脚底装轮子在崎岖道路上走不稳,那就装在膝盖上吧。

Bex 的膝盖处安装了四只轮子,在光滑的水平面上 Bex 屈膝(呈跪状)就能借助这些轮子快速移动:

膝盖轮子滑行。

值得注意的是,Bex 有一个座椅和车把,最多可以承载 100 公斤。这听起来可以载一个人移动了,但 Masayuki Soube 表示:川崎并没有将 Bex 用于人力运输,而是选择了更实际的应用。

一方面,Bex 可以运载轻型货物,例如在建筑工地运输材料、在农场运输农作物;另一个方面 Bex 可以用于检查,例如在一个巨大的工厂中,Bex 可以环顾四周,通过其自身配备的相机来远程检查仪器的操作。

此外,Bex 的上半身不是一成不变的,研发团队计划根据应用场景对其进行调整,而川崎将重点关注其下半身的混合移动系统,并将其打造成一个开放应用的工具。
这样的山羊形机器人,你喜欢吗?

参考链接:https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex
入门机器羊
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类人机器人技术

类人机器人是一种具有与人类相似外形的机器人。类人机器人的主要特性包括:1. 可以在人类日常环境中工作 2. 可以使用人类日常使用的工具 3. 具有与人类相似的外形 目前类人机器人的设计主要来满足功能方面和实验方面的需求。针对功能性设计的类人机器人需要协助人类完成一些高危险,高难度的任务以及辅助病人,幼儿及老年人的日常生活和娱乐等。类人的设计使其可以很好的在人类日常环境中行走以及使用人类日常工具。同时,其类人的交互模式使其可以更好的完成辅助人类以及交互娱乐的功能; 而针对实验需求的类人机器人可以帮助人类更好的探究人类自身的认知,智力,心理等多方面特点。 通常来讲,类人机器人完整的模仿人类的外形,具有躯干,头部和四肢。也存在针对部分特定人体进行仿真的类人机器人,例如只模仿腰部以上的PR2机器人,只模仿腿部的机器人,以及只涉及眼睛和嘴来模仿人类面部表情的机器人(例如Kismet机器人)。此外,仿制人在普通类人机器人的基础上进一步从美学角度上对人类的皮肤,毛发,神态等模仿,从而达到了以假乱真的效果。

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