据路透社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在本周二表示，自动驾驶技术初创公司小马智行已经同意对其部分版本的自动驾驶软件进行召回，这也是全球首个自动驾驶系统召回案例。
「无论车辆是由人类驾驶员操作，还是由自动驾驶系统操作，保护道路使用者的需求都是一样的。」NHTSA副局长Steven Cliff在一份声明中说到，「正如首次召回自动驾驶系统所强调的，NHTSA将确保汽车制造商和开发人员在引进最新技术的同时，优先考虑安全问题。」
路透社称，小马智行在一份文件中表示，NHTSA认为该软件存在安全缺陷，要求其进行召回。小马智行已全面配合NHTSA对该事件发起的非正式调查，并立即暂停测试项目，以彻底审查。
此次召回共涉及三辆小马智行测试车，原因是它们采用了去年10月在加州发生单车事故时相同的自动驾驶软件。目前，小马智行已遵照要求进行了软件更新。
（事故发生地与路标）
这起事故之所以被持续关注，一个主要原因是事故发生时，天气、道路环境一切正常，也没有遇到其它交通参与者，但小马智行的ADS（自动驾驶）系统突然中断运行，致使测试车撞上了道路中间隔离带的一个路标。
小马智行方面表示，事故发生在ADS关闭后不到2.5秒的时间内。极少数情况下，规划系统诊断诊断检查「可能会产生地理位置不匹配的『误报』指示。」
这起事故发生后，加州交管局（DMV）立即暂停了小马智行全无人自动驾驶测试牌照，仅允许进行有安全员的自动驾驶测试。小马智行当时是获准在加州公共道路上进行全无人测试的第8家自动驾驶公司，暂停时仅获批6个月。
3月3日，小马智行向NHTSA提交的安全召回报告，对这起事故的发生原因、软件缺陷，以及召回计划等进行了详细分析。
报告显示，此次召回原因是在非常罕见的情况下，一个规划系统诊断检查可能会产生浮点数舍入误差，导致地理位置不匹配，进而使ADS系统中断运行。
参考链接：
https://www.usnews.com/news/technology/articles/2022-03-08/startup-pony-ai-agrees-to-automated-driving-system-software-recall
https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2022/RCLRPT-22E016-6814.PDF
