1月6日，百度和集度在2022 CES展期间共同宣布，集度首款量产车型将搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC（系统级芯片）。而此前，英伟达已在去年11月的NVIDIA GTC大会上表示，该芯片将要搭载于百度Apollo自动驾驶计算平台ACU的第三代产品「三鲜」。
随着这次新消息的发布，集度自动驾驶硬件的面纱已经被进一步揭开。此外，集度还在昨日透露，软件集成模拟样车SIMUCar已成功融通高速、城市双域智能驾驶，提前验证了量产L4级自动驾驶能力。
根据规划，集度首款车的概念版将在今年4月北京车展亮相，量产版于2023年上市，届时将成为具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。
254 TOPS算力与「三鲜plus」
百度Apollo在发布ACU的时候，曾按照能力将其从低到高分为「五仁」、「四喜」、「三鲜」三代。「五仁」是面向泊车域的产品；「四喜」可以兼顾泊车域和简单的行车域；「三鲜」支持更为复杂的行车域，并具备车路协同的能力。
根据当时的说法，「三鲜」的算力可达到100-200 TOPS，计划在2023年量产。但是，Apollo在最近的百度Create 2021上透露，「三鲜」如今又被细分成普通版和plus版。从英伟达Orin的254 TOPS算力来看，应该是要用于「三鲜plus」。
公开资料显示，英伟达Orin采用了7nm的生产工艺，算力达到254 TOPS。运算性能相比上一代Xavier系统级芯片提升7倍，而功耗却是在45W左右，仅提高约1.5倍。该芯片可为自动驾驶功能、置信视图、数字集群、车载信息娱乐以及乘客与 AI 的交互提供动力支持。
此外，Orin还支持单片或多片协同的解决方案，进一步扩展算力。借助该产品的延展性，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从 L2+级系统一路升级至L5级全自动驾驶系统。
通过「三鲜plus」、确定采用激光雷达等动作来看，集度首款车的自动驾驶系统原型已经基本可以判断是ANP 3.0+。
相比ANP 3.0，ANP 3.0+的场景覆盖能力更加出色。按照Apollo的描述，前者只能应对基础的城市和高速路况，后者则具备完整的「点-点」自动驾驶能力，而且还有进出休息区、ETC和各类停车的能力。
SIMUCar融通高速、城市双域智能驾驶
在自动驾驶硬件开发的同时，集度还通过软件集成模拟样车SIMUCar，实现了软件、硬件研发的解耦，不需要等待配套硬件的落地，利用模拟真实的整车运行环境，进行软件「前置」的研发测试，大幅缩短了整车研发周期。
根据集度公布的最新消息，汽车机器人的大脑（智舱、智驾）、神经系统（电子电气）、躯干（整车、底盘、外形设计），目前已经通过SIMUCar，实现同步并行的研发测试。
2021年12月30日，集度和百度Apollo团队进行了2021年底最后一次自动驾驶常规测试来验证集度汽车机器人的大脑状态。在全长25公里的测试路线上，SIMUCar完整测试了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口以及上下匝道等自动驾驶场景。
本次测试历时40分钟，途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯，在13公里的城市道路和12公里高速道路上，实现了4次左转、5次右转和4次上下闸道，全部自动驾驶场景已顺利安全跑通，初步具备了相应场景的自由移动能力。
集度汽车此前已将首款车分为三个落地阶段，分别是算法逻辑、量产功能、自我学习能力。SIMUCar融通高速、城市双域智能驾驶，正是达到第二个阶段的核心指标之一。
该阶段的电子电气架构、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会达到量产的状态，可以做到满足量产需求的基础点到点自动驾驶，具备城市域、高速域融通的技术能力。
根据集度在昨日透露的最新规划，预计2022年的2-3月份，其自动驾驶系统将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入到第二阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。
2023年将进入到第三阶段，实现软件系统和量产车的首次联合。其中，软件更侧重广泛的应用场景、打磨核心能力，同时也将实现自我学习和自我迭代。对于这个阶段的产品，集度将其称作汽车机器人，意味着可以自由移动、自然交流和自我成长。
从宣布颠覆性的两年量产首款车，到发布具体时间节点，集度每项动作都在受到业界审视。如今尽管时间还未过半，但其步步紧跟规划的高速节奏，以及颠覆性的SIMUCar、「周」级迭代，已经在证明集度智能驾驶负责人王伟宝当初的说法，智能车由此才刚拉开序幕。
