全无人RoboTaxi实现量产，揭秘AutoX超级工厂生产线

12月22日，AutoX（安途）对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。

AutoX RoboTaxi超级工厂由AutoX独立设计、投建，这也是为生产第五代Gen5 RoboTaxi所建，车辆具备由克莱斯勒FCA深度集成合作打造的车规级冗余线控，也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

今年7月，AutoX曾发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5。该系统搭配了超高清车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

「依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线，AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性，这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。」 AutoX创始人及CEO肖健雄表示。

根据视频可以看到，原本藏身于AutoX第五代无人车后备箱之内的车载超算平台XCU、多传感器系统、车规级热管理等一一呈现。

（产线上的机械臂）

（放置主传感器）

（AutoX XCU）

AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，确保量产集成的精准度和一致性。

（产线全貌）

在RoboTaxi超级工厂内，零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后，通过质量检测的零件走上部装线，进行局部集成：第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

（标定）

总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人，西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被「点亮」，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

（车规测试）

一台Gen5 RoboTaxi从产线下线，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

（AutoX第五代RoboTaxi产线下线）

与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局的策略不同，AutoX始终专注于打造真正全无人的RoboTaxi。在此前提下，AutoX打造了具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi，并成为首个获得加州全无人驾驶牌照的中国自动驾驶公司。

今年发布的AutoX Gen5搭配28个超高分辨率车规级摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达、角分辨率达到0.9度、高清激光雷达、每秒超1500万点云成像，再加上自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，刷新了中国RoboTaxi的性能边界。

而具有量产能力的超级工厂，也是进一步展现了其智能制造能力，并以此推动第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。