11 月 25 日，成立于 2020 年 8 月的 3D AI 芯片设计企业银牛微电子正式推出了自己的 3D 机器视觉模组 C158，它专门面向机器人行业。这么一家年轻的初创企业，缘何如此迅速地推出自己的模组产品呢？这源于一年前的一笔收购。
2020 年 11 月，成立仅 3 个月的银牛微电子完成了对 3D 成像领域全球领先的以色列芯片设计企业 Inuitive 的收购，成功将全球最先进的集 3D 视觉、AI 处理器和 SLAM 技术于一体的高端芯片纳入旗下。
之后，基于中以两地联合分层作战的模式，立足 3D 视觉 + SLAM+AI 芯片，在中长期通过构建多产品线协同发展的战略，持续提升客户价值创造能力，实现产品的大规模商业化落地。此次，C158 机器人模组产品的推出也是这种经营模式的成果展示。
详解 3D 机器视觉模组 C158
银牛微电子 3D 机器视觉模组 C158 基于 Inuitive NU4000 芯片打造，并针对中国市场需求进行了优化设计。
首先来看银牛（Inuitive）NU4000 芯片，这是一款集成多种功能的片上系统，赋能智能设备感知世界。作为银牛二代 3D 视觉芯片，NU4000 属于 12nm 制造工艺，具有专用深度感知加速器、SLAM 实时跟踪建图引擎和强劲的 AI 能力，支持 3D 成像以及深度学习和计算机视觉处理，并被广泛应用于 3D 扫描和 3D 识别、AR/VR、智能手机、无人机、机器人等多种场景。下图即为Inuitive NU4000芯片：
基于 NU4000 芯片打造的机器视觉模组 C158 提供了从感知到计算到系统的一体化解决方案。如下为 C158 模组示意图：
具体来讲，C158 机器人模组具有以下 6 大方面的特性：
- 强大的深度感知能力：0.3m-6m 的感知距离，1,280×800 分辨率，60fps，1% 深度精度和 66°×44° 的视场角；
- SLAM 实时跟踪建图引擎：高精度的实时建图和回归，支持 120fps 的 2 路摄像头以及 6 自由度坐标的重定位；
- 实时高精度 / 稳定跟踪：双鱼眼，视场角 166.5，板载 6 轴，高度 100fps 帧率；
- 强劲的 NU4000 综合能力：高达 5-6TOPs 的运算能力和灵活配置，通用 ARM 核支持不同应用，可独立运行系统；
- 丰富的接口和系统支持：USB 或者 MIPI 接口、支持各种操作系统，并且模组或外设皆可；
- 低功耗，小尺寸：125×40×27，功耗低至 1.4W，工作温度范围为 0°-50°。
C158 模组是一款集芯片级 SLAM、功耗小、体积小、强大的深度感知功能于一身的 3D 视觉处理产品，可以单芯片提供从实时 3D 感知到计算再到系统一体化的解决方案，该产品目前已在全球范围内被应用在智能机器人、XR / 3D 交互、3D 扫描、高端无人机等多个 3D 视觉领域的龙头企业产品中。
C158 体现了银牛（Inuitive）近 10 年的深度感知技术积累，多功能一体化设计更是大幅度降低了系统的整体成本。
在接受媒体采访时，银牛微电子相关负责人表示，「此次推出 C158 立足于机器人行业，后续将根据机器人细分市场，同时在自动驾驶。医疗、金融支付和元宇宙等领域会持续发布不同的芯片、模组和产品，形成 3D 视觉产品的生态链。」
关于银牛微电子和 Inuitive
银牛微电子成立于 2020 年 8 月，注册资本 7.78 亿元人民币，是一家专注 3D 和 AI 芯片、模组及产品设计的高新科技企业，注册地位于江苏省江阴市，并在北京，上海和深圳设有办公室。2020 年 11 月，完成了对全球领先的 3D 视觉芯片设计企业以色列 Inuitive 的收购，其核心技术高度集成了 3D 视觉深度引擎技术，SLAM 及 AI 功能，模拟人脑 + 人眼，为客户提供前沿的实时 3D 感知、计算到系统一体化的解决方案。银牛微电子致力于成为全球 3D 机器视觉时代的引领者和赋能者，旨在助力中国市场的产业升级，引领全球的 3D 行业变革。
Inuitive 布局 3D 视觉已近 10 年，拥有全球领先的 3D 深度视觉芯片，在计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算及芯片设计等领域积累了丰富的经验。Inuitive 创始人及 CEO Shlomo Gadot 先生系以色列芯片领域领军人物，早在 80 年代即为美国贝尔实验室科学家，曾带领团队成功研发了 ADSL/HDSL，并曾创立多家成功的芯片设计企业；联合创始人 Dor Zepeniuk 先生系原 PrimeSense 研发负责人、后被苹果公司收购，是光学设计、无线芯片、片上系统 SoC、单元计算等多领域专家。
银牛微电子联合创始人何火高表示：「不像初创的初创公司是对银牛微电子最好的诠释。2020 年底，我们收购了以色列 3D 视觉芯片设计领军企业 Inuitive，成功将集成了 3D 视觉深度引擎技术、人工智能及 SLAM 技术的高端芯片公司纳入旗下，至此开启了我们中以合作、双向反哺的创新模式。我们将把 Inuitive 全球领先的 3D 感知技术和近 10 年积累的经验，结合银牛对中国市场了解，对客户需求的洞察，以及本地化服务客户的优势，构建一套行业领先的 3D 视觉产品组合，助力中国乃至全球 3D 机器视觉产业升级。银牛怀揣着‘让每个参与者都能实现自己的 3D 梦想’的愿景，向行业持续输出全球领先的 3D 视觉技术和卓越的产品，携全产业链伙伴，共同引领科技进步，构建全新的 3D 机器世界。」
