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于雷作者

谁在慕尼黑悄悄抢了整车厂的「风头」?

从今年的慕尼黑国际车展(IAA)上,我们能看到传统车企在创新技术层面仍能迸发出不少想法,且其中不乏那些代表「下一阶段」的未来科技雏形。不过,在电动化和智能化已被老生常谈的当下,形形色色的概念车和科幻设想虽说炫酷,却不免令那些更关注「当前阶段」的人们有点儿审美疲劳。

「未来座舱」「脑波控制」等概念虽足以吸引眼球,但终究过于遥远,这让我们将目光更多地转向了Tier1及产业链供应商在IAA上展示的解决方案。

就像在上海车展的情形一样,技术供应商的展台愈发受到业内研究人员及汽车爱好者们的关注。在某种意义上,其研究成果或许能代表一波快速涌向商业化的浪潮,以及使概念落地的解决方案。

以创新电驱组件缩短50%开发时间

「我们在慕尼黑车展上展出的不再只是面向未来的奇思妙想,而是我们客户能够订购的可量产解决方案,它们很快就能改变人们在路上的出行方式。」采埃孚首席执行官沃夫翰宁·施艾德的这句话也体现出该公司作为主流Tier1的务实性思路。

采埃孚在慕尼黑车展上发布了一款全新的模块化电驱组件,他们将其所涉及到的解决方案、零部件和软件控制方面技术,都集合至一个灵活的平台。通过该平台技术和零部件的共用基础,可将新电驱单元的开发时间缩短50%,同时还具备相当宽泛的适用范围:可兼容75-400kW、350-540N·m的动力需求。

除了利用模块化概念缩短开发时间外,这款电驱组件所应用的技术创新,也可直接沿用至所有衍生产品内,能量密度、重量和效率都可得到大幅提升。同时,由于新组件的齿轮传动模组经过优化,加上高效的冷却和润滑方案,还可使机械损耗减少70%。

此外,采埃孚今年早先在上海车展发布的「采睿星(ProAI)」车载超级计算机也在欧洲发布。该设备相比上一代性能提升66%,能耗减少70%,具备20TOPS到1000TOPS的灵活扩展能力,可支持L2-L5级别的自动驾驶应用。

不足3公斤的轻便型充电装置

作为德国另一家零部件巨头,博世在车展期间发布了多款准量产技术,这些技术看起来也相对可行。其中,一项更轻便的移动充电装置重量已不到3公斤,可支持最高22千瓦的充电功率,大幅提升了移动慢充的实用性。

这项装置造型大概是两个插头中间带有一根线缆,主要突破是消除了原本线缆上沉重的「控制盒」,将其功能分散集成到两个插头内,变得更小、更轻便,并具备与控制盒相同的功能。其中,连接家用插座的插头集成温度控制和剩余电流装置,另一个与车辆相连的Type 2连接器包含用于控制和监测充电功率的组件。

为了能让相应器件安装至空间有限的插头内,博世通过技术优化,将电子元件缩小3倍。博世预计,这款装置将于2022年中期开始向汽车制造商和车主出售。

低成本自动代客泊车(AVP)

在此期间,博世还推出了一项更低成本的自动驾驶技术——基于场端系统的自动代客泊车(AVP)。与传统依靠单车智能的自动驾驶模式不同,这项技术通过给停车场布置感知摄像头,用户在手机下达停车指令后,可让车辆自动导航行驶至指定停车位。

这种模式大幅减轻了车端的系统压力,将感知、判断、决策等任务,从单车释放至场端,车端同时也可以减少硬件配备,节约成本。在技术成熟的状况下,单车甚至在仅有网联系统的情况下,也能实现自动代客泊车。

然而,这很可能是一个重资产、短寿命的过渡性模式。虽然看起来降低了单车门槛和车端成本,但想要覆盖足够多的使用场景,仍需要不小的投入,而等到单车智能提升到可支撑AVP的水平时,停车场所投入的硬件设备,又会白打水漂。

以现有情况来看,这种模式更适合用于固定场景的接驳车辆,或者当做L2级驾驶辅助系统的补充,不需在车端增加太多投入,就可以使其在特定场景中具有L3级自动驾驶能力。根据博世公布的信息,到2025年,也仅会给1000多个停车场配备这套系统。

当视觉派开始使用激光雷达...

科技巨头、零部件供应商在加码布局高阶自动驾驶领域,Robotaxi也正在成为自动驾驶供应商的探索方向。深耕自动驾驶芯片和纯视觉解决方案的以色列科技公司Mobileye,在车展期间宣布与德国汽车租赁巨头Sixt SE合作开启Robotaxi自动驾驶网约车业务。

Mobileye发布了一款基于蔚来ES8打造的L4级自动驾驶汽车,同时展示了其完全集成化的自动驾驶系统Mobileye Drive,两者均用于Robotaxi服务。Mobileye表示:「将于2022 年开始在特拉维夫和慕尼黑展开 Robotaxi 商业运营,而蔚来 ES8会作为投入使用的重要车型。」

在商用运营的背景下,即使身为资深视觉派的Mobileye,也没有在这款车上坚持纯视觉路线,而是采用了视觉派通常抵触的混合感知方案,甚至配备的激光雷达数量让人感到夸张:6个短距激光雷达、3个长距激光雷,另外的主传感器还有7个长距摄像头和4 个短距泊车摄像头。

Mobileye Drive的ECU采用了8颗Eye Q5芯片,算力达到192TOPS,功耗650W,并采用了水冷工艺。

Mobileye这套系统基本是利用现有车规级产品改装而成,这意味这它将具备较高的成本控制能力,而且还有潜力进行拓展。同时,这套系统还具备极高的迁移度,Mobileye称其不只适用于Robotaxi运营,还可落地到巴士、物流车、最后一公里接驳车等更多商用场景中。

传统安全功能的智能化

在慕尼黑车展期间,大陆集团表示未来技术重点将是基于服务器的车辆架构和自动驾驶方向,同时展出了基于自主研发的软硬件解决方案,实现的智慧出行。此外,大陆集团的产品组合还涵盖了专为车辆共享、车队管理、物流供应商及汽车制造商提供的服务。

在传统产品方面,大陆集团也融入了更多智能科技,新式安全气囊可以利用传感器数据调整膨开策略,不仅可以膨开得更早,还能通过控制阀技术改变充放气节奏,让乘员撞击气囊的瞬间,恰好由充气转至放气,精准软化,避免与乘员接触时因未完全彭开造成冲击,或气囊提前放气导致缓冲不足。

如今,智能化、网联化趋势下的电子电气架构,开始向集中化和少数高性能计算单元的方向发展,部分控制单元开始变为基于软件的产品,但大陆集团表示,安全气囊依旧在采用专用的控制单元,而且安装在车内最安全的地方。

此外,大陆集团还发布了一款电池碰撞检测系统,通过CoSSy接触感应传感器对声音信号的探测和分类,感知到可能存在的电池损坏,并向驾驶员发出相应的警告。该系统未来也可集成到安全气囊控制单元中,也能对轻微损伤、碰触、故意划车、特殊路况、接近的紧急车辆等状况进行识别。

近一年来,汽车产业链供应商声量的增强,及其获得的越来越多的关注,恰恰证明了人们对于出行产品聚焦点的一些变化。随着智能化时代的到来,即便是终端市场的消费者,也正在被科普一款汽车中,供应商品牌所占据的分量及其代表的竞争力。如今,无论是电动化还是智能化,无论是主机厂还是供应商,都正在形成新的合作生态,共同探讨解决方案。不过,从如今的国际大型车展情况来看,似乎人们对「技术流」的创新方案愈发感兴趣,毕竟「概念」吸引的是一时的眼球,而落地可行的创新,才能最终体现出价值。

产业自动驾驶车展
相关数据
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

博世中国机构

博世是德国的工业企业之一,从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。1886年25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时,就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万,遍布 50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。2018年7月19日,《财富》世界500强排行榜发布,博世集团位列75位。在2018世界品牌500强排行榜中,博世排名第131位。

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