文远知行C轮融资超6亿美元，获雷诺-日产-三菱联盟基金和普罗资本等投资

文远知行WeRide公布更多关于C轮融资的信息。本轮总融金资额达3.1亿美元，除了已公布的投资人外，还包括联合领投方国调基金、国际知名产业投资机构雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures）和前期投资人普罗资本（旗下国开装备基金）等。在过去5个月的时间里，文远知行完成了总额超6亿美元的融资，投后估值33亿美元。

这是雷诺-日产-三菱联盟基金第二次投资文远知行。2018年，作为雷诺日产三菱联盟RNM Alliance的创业投资基金，雷诺-日产-三菱联盟基金战略领投了文远知行的A轮融资。随着日产汽车制定了在中国发展自动驾驶的策略，如今该基金再度战略投资文远知行。日产汽车将与文远知行进一步发挥各自的优势，共同推进L4级自动驾驶技术在中国的研发和商业化落地。

日产汽车首席运营官阿什瓦尼·古普塔(Ashwani Gupta)表示：“中国站在定义未来出行的最前沿，我们很高兴能够与文远知行合作，共同为中国带来更多创新技术和服务。”

联合领投方国调基金管理机构诚通基金总经理魏然表示：“国调基金长期看好自动驾驶领域，文远知行是国内领先的自动驾驶公司，在技术、落地和运营等方面都位于国内领先位置。加快发展新一代人工智能是我国的重要战略，自动驾驶是人工智能的重要应用领域，也是人工智能‘皇冠上的明珠’，国调基金希望加强对人工智能领域的投资，促进国家人工智能领域的发展，并且结合包括文远知行在内的被投企业的先进技术能力，与央企国企进行更多的合作，共同推动人工智能在生产生活中的深度运营，创造更加智能安全的交通方式。”

普罗资本执行事务合伙人徐晨昊表示：“无人驾驶技术将引领人类的下一代出行革命，代表了人工智能算法和软硬件融合的技术制高点，也是国家政策重点支持的领域之一。文远知行凭借其先进的技术水平、丰富的运营经验和快速的落地能力取得了在L4级无人驾驶行业的领先地位。我们相信，文远知行将不断强化学习算法，丰富落地场景，深刻改变人们的出行方式，巩固其行业领军地位，并且我们也将为其发展提供全方面赋能。”

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“日产汽车作为全球一流的汽车制造商，过去三年一直给我们强有力的支持，帮助文远知行建立了一支全球领先的Robotaxi车队，使得我们可以率先向公众提供全开放的运营服务，截至目前已经安全运营超过18个月。未来，在日产汽车的支持下，文远知行将加速在中国推进无人驾驶出租车的落地部署。”

自2020年12月至今，文远知行先后完成了B轮、C轮融资，投资方除了雷诺-日产-三菱联盟基金，还有全球客车制造商宇通集团、IDG资本、普罗资本等主机厂和机构投资者。文远知行的总自动驾驶里程已经达到500万公里，并正在全速推进无人驾驶Robotaxi和无人驾驶Mini Robobus的商业化落地。

产业三菱日产雷诺

相关数据

自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来（Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)），自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展，但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个：首先，在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境，从而进行实时推论。第二，信息性决策需要准确的感知，目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率，这是自动驾驶导航所无法接受的。

来源：机器之心

人工智能技术

在学术研究领域，人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体（intelligent agent）

来源：Russell, S., & Norvig, P. (2003). Artificial Intelligence: A Modern Approach.

强化学习技术

强化学习是一种试错方法，其目标是让软件智能体在特定环境中能够采取回报最大化的行为。强化学习在马尔可夫决策过程环境中主要使用的技术是动态规划（Dynamic Programming）。流行的强化学习方法包括自适应动态规划（ADP）、时间差分（TD）学习、状态-动作-回报-状态-动作（SARSA）算法、Q 学习、深度强化学习（DQN）；其应用包括下棋类游戏、机器人控制和工作调度等。

来源：机器之心