5月2日起，公众通过百度Apollo GO App约车，即可在北京首钢园等区域，体验「共享无人车」出行服务。虽然仍然是定点运行，但这也意味着，中国首批「共享无人车」正式开启常态化商业运营，向公众全面开放。在撤出安全员的情况下，百度5G遥控驾驶程序将会全程在线，保证在突发状况下工作人员可以随时进行远程操作。
在4月13日，市政府办公厅印发《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，指出将在亦庄新城225平方公里规划范围及大兴国际机场等政策先行区内，逐步开放自动驾驶测试，这涵盖了城市道路、快速路、高速路等多场景，6条高速、快速路。同时，政策先行区也将逐步尝试安全员撤出自动驾驶车辆。该政策颁布后仅十余天，百度就在启动Robotaxi商业化的同时撤出安全员，改为远程干涉。之后，必然也将有越来越多的Robotaxi企业逐步实现同样模式。
北京首钢园是2022年冬奥会组委会和部分比赛场馆所在地，是交通流密集的半开放区域。百度ApolloGO共享无人车运营路线途经首钢园区场馆区、工作区、停车场、咖啡厅、酒店，可满足用户绝大部分休闲、办公出行需求。后续，百度Apollo GO将布局更多城市和更多区域的常态化运营，提供无人驾驶出行服务，并将在北京冬奥会期间承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务。
早在2020年10月，百度就在北京亦庄、海淀、顺义等区域开启面向公众的自动驾驶载人测试运营，如今再次加码，在北京启动完全无人驾驶的规模化运营。北京已是百度Apollo自动驾驶运营第一高地。
百度Apollo从2019年开启Robotaxi无人化研发，已在北京、长沙、沧州、美国加州四个城市的开放道路以及其他多个城市的半开放路段同步开展测试。
