《轻松上手开源框架MindSpore》是机器之心与华为昇腾学院联合开设的系列公开课，于 4 月 23 日正式开课，共有超过 2000 名同学一起完成了 6 期课程的学习。我们在 3 周时间里，系统讲述了 MindSpore 的整体架构、自动并行与分布式部署特性、图引擎、端到端代码调用流程、容器化部署与运行、模型健壮性评估工具与可视化工具使用指南等内容。
为了帮助大家更好的完成后续学习，我们对本次系列课程的全部内容做了编辑与汇总，供大家参考。
全程回顾1：课程视频
第一课介绍 MindSpore 整体架构、MindExpression 模块涉及的自动并行与分布式部署特性并通过demo实操演示MindSpore的auto-parallel特性。
第二课介绍昇腾芯片的特性、MindSpore 中 GraphEngine 如何适配昇腾做整图下沉以及 GraphEngine 提供的底层 debug 工具如何帮助开发者便捷使用。
第三课从源码角度来剖析 MindSpore 端到端的调用流程，同时以 CPU 算子开发为例展示 MindSpore 的算子开发流程。
第四课介绍从无到有配置容器环境、学习编写自定义 K8s CRD 的方法、完成简单的任务 yaml 文件编写以及了解如何启动、监控维护任务 pod。
第五课介绍AI模型对抗样本攻击和防御原理、MindSpore模型健壮性评估工具和特性并通过一组demo介绍其使用方法。
第六课介绍MindSpore可视化工具的主要功能与架构设计，并通过demo演示如何使用MindInsight进行训练信息追踪和调试。
Gitee：https://gitee.com/mindspore GitHub：https://github.com/mindspore-ai
全程回顾2：精选问答
在课程直播后，我们设置了数个项目实践作业，小伙伴们在实践过程中和讲师在群里进行了大量讨论和交流，我们也为完成优秀的同学送出了书籍《深度学习与MindSpore实践》。
在每期课程直播的 QA 环节中，有近 40 个问题被大家广泛提到，所以我们再次做了精选与汇总，供大家在观看视频回放与日常学习时参考。
Q：切分是平均切分吗? 如果是 5 个分四份会怎样？
Q：增加防御算法后精度会降低？
不一定。防御算法用了对抗训练的方式，生成对抗样本加入原始数据集中，一起训练模型，得到的模型参数和单纯用原始数据集的模型参数是有一点差异，这个差异，可能使得在测试集上的精度发生变化，可能减少，也可能增加。
Q：增加防御算法对训练时间的影响？
用不用对抗训练的差别是，对抗训练在正常的模型训练过程中增加了生成对抗样本的步骤，所以训练时增加的计算开销在于生成对抗样本，用不同的攻击算法，时间开销不同，如果用FGSM这种简单的攻击算法，增加的时间是很少的，如果用CW这种比较强的攻击方法，时间开销就会大一些。具体选用哪种攻击算法，需要用户根据自己的需求，综合时间开销和安全性需求，选择一个合适的攻击算法。
Q：增加对抗训练过程，对推理时间会造成什么影响？
对推理没有影响，模型训练完了之后，跟正常的模型是一样的，所以推理时间和原来的模型推理时间是一样的。
Q：对抗训练时使用的对抗样本和防御后测试时使用的对抗样本一样吗？
不一样。训练、测试时用的对抗样本生成方法可以一样，也可以不一样。
Q：与cleverhans有什么区别?
MindArmour和Cleverhans的出发点是一致，都是要做模型的对抗样本安全的研究。从提供的特性来讲，MindArmour做的更全面一些，包括了对抗样本的生成、检测、模型的防御、对抗攻防的评估模块，还有通过fuzzing方式对模型进行鲁棒性测试的模块。
第六课QA
Q：momentum 是 SGD？
momentum 是 SGD 的优化方法，主要思想是引入一个积攒历史梯度的信息动量，来加速 SGD。我认为它主要解决了 SGD 的两个问题，一个是随机梯度的方法引入的噪声，另一个是 SGD 在收敛过程中，和我们想要的梯度相比，会有比较大的摆动。
当前 mindspore 提供既提供了 SGD，又提供了 momentum
Q：和 TensorBoard 有什么区别？
我认为主要的区别有以下几点：
从设计思路上来说，TensorBoard 主要以插件化的形式来进行构建，它的好处是开发比较方便，功能解耦比较清楚。开发一个新功能，可以很快在 TensorBoard 添加一个新的页签。但是我认为这种模式存在的缺点是不停的添加单个的功能，缺乏总体的使用引导，指导用户怎样去一步一步调网络。MindInsight 在设计上是希望给用户提供网络调试和调优的方法论，可以看到 MindInsight 的入口是从训练列表开始的，点击某个训练后，希望给用户很清晰的指引：在调试调优的某个阶段遇到某个问题时，应该使用哪个功能。
从组件上来说，我认为 MindInsight 现在有一些特色功能是 TensorBoard 不具备的，比如说像溯源，数据图的展示等等。当然 MindInsight 现在还在比较快速的构建和开发中，会陆续上线很多新的组件。
从生态上来说，TensorBoard 和 Tensorflow 目前主要是服务于 GPU/TPU 的，MindInsight 和 MindSpore 则需要适配 Ascend 芯片。芯片的不同会导致在功能上的差异，比如 Profiling，MindInsight 需要考虑数据下沉等训练场景的性能展示。
Q：mindspore 支持动态图吗？
MindSpore 目前是支持动态图的，我们称这种执行模式叫 Pynative，怎样使用动态图模式进行训练和调试可以参考第三讲的内容。MindInsight 后续会 release Debugger 组件，我们可以使用 Pynative 模式调试脚本，图模式执行时如果出现异常可以使用 MindInsight 的 Debugger 调试。
Q：数据溯源那里说明所有训练都是同样的数据吗？
在刚才的讲解视频中，我们看到的数据溯源显示的是一条直线，说明训练任务都使用了相同的数据 pipeline 流程。如果用户发现可能是因为某个数据增强操作导致训练异常，改变了数据增强操作，两次训练的差别就会体现在数据溯源中。
Q：目前还有其他 profile 方式吗？
目前在 Ascend 芯片训练或者推理，可以使用 run 包中的组件进行 profile，但是使用起来会需要一些配置项，结果解析需要依靠脚本完成。MindInsight 会首先基于 Ascend 芯片提供易用的 profile 能力和结果展示，然后逐步把能力迁移到 GPU 和 CPU。
Q：nvprof 可以配合 mindspore 吗？
我个人没有尝试过，但是从原理推断应该是可以的；如果有感兴趣的同学可以进行尝试，我们可以在群组讨论。
Q：训练中间层可视化？
如果中间层可视化是指的是计算图的中间层信息，可以使用 MindInsight 中的计算图可视组件进行查看。可以点开计算图，找到感兴趣的层，查看节点的名称、type 等信息；
如果中间层可视化指的是中间层权重的变化趋势，可以使用 HistogramSummary 算子进行记录，并使用 MindInsight 参数分布图功能查看；
如果中间层可视化指训练时想看到中间层的计算结果，pynative 模式可以配合 pdb 等在算子执行返回时直接查看，图模式可以依赖 MindInsight 后续 release 的 Debugger 进行查看。Debugger 可以在某个 step 执行完成后暂停训练，用户可以在计算图上找到感兴趣的中间层，点击节点查看对应的算子输出。
Q：mindinsight 目前可以在云上用吗？
MindInsight 作为一个 python package，天然支持在云上使用；我们后续会提供云上场景的官方支持和说明。
Q：minsight 可以输出优化后的图吗？
是可以的，summary 文件中记录的计算图是 MindSpore 前端优化后的图，如果想查看更多阶段的图，可以在 context 中打开 save_graphs 开关，这样可以得到一些不同优化阶段的计算图文件（后缀名为.pb），可以在 MindInsight 中将这些计算图可视化。
Q：将来能给个加载 GE 图的例子吗？
目前加载 GE 图 (ge_ir.proto) 的功能还处在试用阶段，功能成熟后我们会考虑开源，届时会给出对应的文档。
全程回顾3：课程PPT
限于文章篇幅，本次课程的全部 PPT 请大家关注公众号「MindSpore」，回复关键词「PPT」，即可一次性下载。
