首款车规级双频高精度卫星惯导定位模组发布:集成千寻位置智能驾驶专有服务

杭州云栖大会期间,全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布,为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力,也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

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该模组由全球领先的精准时空服务平台千寻位置、全球领先的半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics,以下简称ST)、全球领先的无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中,千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法,ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元,移远通信进行封装。

处于高速运行中的自动驾驶汽车,位置数据不断变化,它需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全。

根据实测结果,集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据,准确判断自身所处的车道,在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域,也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品,LG69T融合这两者,降低了研发成本,让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是,从技术上来看,当车辆卫星导航定位信号不可用时,LG69T可无缝切换到惯性导航,实现精准定位的连续性。

“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的,但一旦出错,将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

针对这种问题,千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)提供功能完好性,能够实时对卫星定位结果进行判断,从而避免给出错误的定位信息,保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称,FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h,意味着服务对定位结果可用的判断,一千万小时,约合1140多年才会出错一次。

移远通信车载产品线总经理王敏表示,对于车厂和Tier1(一级零部件供应商)而言,使用高集成性的车规级LG69T模组,不但更加安全、可靠、稳定,还能节约研发成本投入,推动其自动驾驶相关的功能更快落地。

意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示,汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作,我们非常有信心继续引领行业发展,为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。

据悉,LG69T模组将于2020年年中具备交付能力,并有望最早在2021年量产的车型中投用。

产业千寻位置智能驾驶
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知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

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