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胡嘉禾作者42号车库来源

《消费者报告》实测:特斯拉 Navigate on Autopilot 的希望与挑战

原文来自《消费者报告》,翻译:胡嘉禾。

《消费者报告》(译者注:Consumer Report,以下简称 CR )的测试者为所见的技术而叹服,但同时也发现了一些引起担忧的局限。

本文由机器之心经授权转载自42号车库(ID:iCar123 ),未经授权禁止二次转载。

CR 这次把特斯拉新的 Navigate on Autopilot 系统(译者注:由于官方中文名称未出,以下简称 Nav on AP)发到康涅狄格州的高速上跑了跑,可以说这套系统的技术非常令人叹为观止,但 CR 的测试者们也有一些很严重的担心,主要是这些功能在真实驾驶世界里的表现,尤其是交通状况很差的时候。

Nav on AP 这个功能可以引导车辆在高速的交叉口和出口处行驶,还可以建议并做出并线的行为。现在美国装了增强版自动辅助驾驶的特斯拉车主已经可以享受到这个功能了。厂家管这次的发布叫做 Beta 版。

CR 在自己的 Model S 上下载了这次更新,然后在康涅狄格州科尔切斯特,我们自己的汽车测试中心附近,(译者注:CR 的 Auto test center,位于 Colchester,Connecticut)对这套功能做了公共道路上的尝试。

虽然说 Nav on AP 不可能直接把一辆特斯拉变成一辆自动驾驶车,它还是给了我们对未来汽车自动化样貌的一瞥——这当然也包括可能出现的问题。

Nav on AP 如何工作

像大部分导航系统一样,Nav on AP 会为驾驶员提供车道选择的建议,基于他是马上要到一个出口、交汇或者岔口。然而特斯拉这套系统向前又进了一步,那就是车辆会在驾驶员通过发出转向信号或 AP 拨杆确认后自动进入建议的车道。车辆同时必须要确认这个变道的行为是安全的。

于是车辆就可以自动的出高速出口了——不需要驾驶员去动转向拨杆——在出匝道时减速,还有就是进入匝道上高速以后汇入车流。基于地图数据,这套系统现在只能在高速上运行,然后在下高速的时候提醒驾驶员重新接管控制,因为车辆还不能在红灯或停车标识处自己停下来。

CR 的汽车测试总监 Jake Fisher 说:“这套系统让大家窥见了未来自动驾驶车可能的工作状态,特斯拉很好地展示了自动驾驶技术会如何被应用在高速公路上,当然也仍要求驾驶员在其他路况下进行接管。一套这样的系统必须要在不远的未来应用在卡车行业上,也很可能为长途驾驶者提供巨大的便利。”

另外,Nav on AP 也会通过并线建议来帮助驾驶员保持更稳定的驾驶节奏。

Fisher 还说:“如果你把自适应巡航开到 75 英里每小时,然后前面一辆车只开 65,那么系统会建议你变道超车,然后,如果你打了转向灯它就会帮你执行这次变道。”

然而,Nav on AP 不会建议驾驶员超过一辆慢速的车后回到原车道。Fisher 说:“如果你只靠系统变道,你可能就是世界上最烦人的左道狂了(译者注:原文为 left-lane hog,指那些爱超车,爱霸占内道的驾驶者)。” 一位特斯拉的发言人告诉 CR,未来版本的系统会实现让驾驶员回到原车道的功能。

提升空间

我们也碰上了一些让我们担心的问题。Nav on AP 系统偶尔会建议驾驶员在侧后方有一辆高速来车时进行变道超车——这是开车时被一辆缓速行驶的车挡住时经常会碰上的情况。

虽然特斯拉现在是要求驾驶员拨动转向杆或自动辅助驾驶拨杆来完成自动变道,驾驶员如果没那么注意力集中的话在上述情况中可能还是会听系统的建议,然后进入到后方有高速来车的那条车道。

特斯拉未来版本的 Nav on AP 会允许车辆在无需驾驶员确认的情况下就变道。特斯拉发言人告诉 CR 未来的版本会用到三颗朝后向的摄像头来监测后来快速驶来的物体,能“比普通驾驶员做得更好”。

以这套系统现在的情况来说,CR 的测试者们发现它还是不能在交通状况差时完全展现自身的实力。Fisher 的说法是“总体来看它还是在简单的情况和没那么多车的时候表现最好,一旦车开始多了,当下技术的局限性就会很清楚的体现出来。”

这套系统在交叉口的导航方面也存在问题:在很近就要驶出一段拥堵的高速时,系统会建议驾驶员变道超一辆缓行的卡车而不是在同一条车道上继续等待出口,后者才是大部分驾驶员会选择的。同时呢,车又太多,特斯拉也无法完成变道,然后 AP 就会再把车速降低回到出口车道上的这辆卡车后面——这样的过程会造成交通状况的恶化。

特斯拉和我们说,这一功能需要许多方面的支持,包括“在你车道里其他车的速度、在两侧车道里车的速度、在两侧车道里车辆的密度、以及下次道路变化之前车辆完成变道所需要的时间”。这位特斯拉发言人表示,在一些特定的“不常发生”的情况中,这个功能甚至会彻底把车减速到停住。

Fisher 评价说:“它可以做到出高速口,但是它出得不是很漂亮,它没能有预见性地告诉你说 ‘车这么多、离出口这么近,现在超车可能不是个明智的决定’。

基于我们发现这些问题,CR 很欣喜的看到特斯拉在推出这次新功能更新时采取了很谨慎的方式。

Fisher 说:“当你第一次打开这项功能时,整个大屏上会有一个巨大的警告,然后即使你开启它,你还是要必须确认多项提示,这是提醒驾驶员这一功能绝不能替代你本身的注意力。”

特斯拉说,Nav on AP 本身也扮演一个汽车制造厂商继续研究车辆自动化的试验田。“当人们用 Nav on AP 跑的里程数更多,大量数据的收集将让我们可以继续让它能力更强,效率更高。”这句话是特斯拉在宣布这一功能的一条博文里说的。

总的来说,首先 Nav on AP 是一项很有意思的技术成就,但同时它也有很大的局限性。

最后放一个 Fisher 的总结:“使用这套系统的特斯拉车主可以看到可能的未来,但对于车厂来说它也告诉我们让自动驾驶赋能汽车所面临的很多挑战。”

本文由机器之心经授权转载自42号车库(ID:iCar123 ),未经授权禁止二次转载。

产业特斯拉自动驾驶
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自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

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