李泽南 张倩整理

苹果自动驾驶汽车遭遇首次车祸

苹果公司的自动驾驶汽车在其硅谷总部附近的快速路上遭遇了首次交通事故:在本周五披露的报告中,苹果「被动地」向人们揭示了其自动驾驶项目的更多细节。所幸,这次事故无人受伤。

苹果的高管们从未公开谈论过该公司的自动驾驶汽车计划,但今年 7 月份前员工张晓浪涉嫌窃取商业机密被 FBI 逮捕事件中的法律文件曾经向我们透露了一些信息:苹果公司目前有大约 3.7% 的员工正在参与自动驾驶项目的研究,至少有 5000 人正在从事自动驾驶相关电路,以及「专有芯片」的设计工作。(参见:苹果华人自动驾驶工程师跳槽小鹏汽车前夕被 FBI 逮捕:被指窃取商业机密

自动驾驶对于苹果来说是一个全新的领域,但在这个赛道上已经有了很多强大的竞争者。其中包括谷歌旗下的 Waymo,来自传统汽车行业的通用汽车,以及像 Zoox 这样的创业公司。

在加州机动车辆管理局昨天披露的「涉及自动驾驶汽车碰撞报告」中,我们可以得知:

8 月 24 日,一辆隶属苹果的雷克萨斯 RX 450h 自动驾驶测试汽车以「自动驾驶模式」在加州 Sunnyvale 的 Lawrence 快速路并线向南时遭遇追尾,其时的车速不到每小时 1 英里。肇事车辆为一辆 2016 款的日产 Leaf,追尾时时速约为 15 英里/小时。

此前被媒体拍到的雷克萨斯 RX 自动驾驶测试车,这是一款豪华 SUV。

事故发生的时间为下午 3 时,天气晴朗。报告称,当时苹果的自动驾驶汽车正在并线位置减速,等待安全转向的机会。

报告同时表示,两辆汽车都有损伤,但无人受伤。根据向加州交通监管机构的安全规程,人类驾驶员必须能够控制目前在开放道路上测试的自动驾驶汽车。

通常来说,后车在机动车追尾事故中承担全部责任。但值得注意的是,苹果的汽车在拐弯时选择停止等待,而不是立即并线。或许在事故发生时,自动驾驶系统做出了异于人类驾驶员的决策,从而使得后车判断错误,进而追尾。不过很多时候,即使对于人类来说,转弯并线也不是一件容易的事。

「一个可能的解释是,这辆汽车当时并没有像人类驾驶员那样行动,」卡耐基梅隆大学教授 Phil Koopman 对此表示,他为自动驾驶汽车公司提供咨询。「如果它们不像人们那样开车,那么人们对自动驾驶车辆的期望会产生偏差。」

在路透社的报道中,苹果发言人确认公司已为此提交了事故报告,但拒绝进行进一步的评论。该发言人同时拒绝回答有关本次事故过错方是谁的问题。

事故发生大致位置的谷歌街景图。

在竞争对手们争相加入公共道路测试行列的几年里,苹果一直在努力对自己的项目保密。这家全球市值最大公司首次公开表示对于自动驾驶的兴趣还是在 2016 年。在致美国运输监管机构的一封信中,苹果敦促政府部门不要限制车辆的测试。

去年,苹果获得了加州自动驾驶汽车测试许可证。从去年起,苹果就在路上测试自己的自动驾驶汽车,至今已有 60 多辆汽车获得许可。该公司的研究员们也于去年 11 月发表了他们在汽车领域的首个公开研究成果——一个能够使行人检测变得更加容易的软件系统(参见:终于!苹果首次公开自动驾驶技术研究成果)。

今年 3 月,一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,并致其死亡。这一事件使得美国交通监管部门对自动驾驶汽车的安全问题充满疑虑,迫使该公司暂停其自驾车测试活动。Uber 宣称将于今年年底让自动驾驶汽车重新上路。

加州机动车辆管理局表示,截至 8 月 31 日,他们已经收到 95 起自动驾驶车辆事故报告。目前已有数十个公司拿到了加州自动驾驶汽车测试许可,但测试期间,车上必须有一名人类安全驾驶员。

参考链接:

产业事故自动驾驶苹果
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从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

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