李泽南 王淑婷作者

特斯拉首席汽车工程师重返苹果:加入自动驾驶业务

前特斯拉首席汽车工程师,主掌 Model 3 项目的道格·菲尔德(Doug Field),如今再次回到了库比蒂诺(苹果总部所在地)。苹果公司已向 Daring Fireball 的 John Gruber 证实了这一消息,后者独家报道,菲尔德正在参与公司秘密的自动驾驶汽车项目——「Project Titan」。

2008 年,菲尔德加入苹果,并在苹果的 Mac 部门工作。而在此之前,他还曾担任过赛格威的首席技术官。更早的时候,他还曾在福特汽车公司担任车辆开发工程师和团队领导,并在德卡研发公司担任过原型机设计和技术主管。可以说,菲尔德在车辆工程上拥有非常广博的知识和经验。2013 年,菲尔德离开苹果加入特斯拉,成为特斯拉的高级工程副总裁。但是今年五月,他又离开了这家电动汽车制造商,转而回到了原东家的怀抱,加入了苹果的自动驾驶项目 Titan。

菲尔德在特斯拉任职高级工程副总裁时,主要负责汽车生产和工程方面的业务,但是 CEO 伊隆·马斯克今年亲自接管了生产责任,因为该公司未能实现第三款汽车:Model 3 的第一季度最初目标。菲尔德随后在 5 月份宣布休假,紧接着在 6 月份离开了公司。

道格·菲尔德,2016 年在特斯拉 Model 3 原型车上。

苹果 Titan 项目

据一些媒体报道,苹果公司的自动驾驶项目 Titan 已经从最初的规模大幅缩减,有数百人离开了该项目,而据说苹果正在寻找汽车制造商合作伙伴来开发其自动驾驶软件。Gruber 推测,菲尔德的重返表明苹果仍有兴趣自己生产汽车,同时提到两家公司之间确实定期有员工流动。

在今年 7 月份之前,苹果的自动驾驶汽车项目一直不为外人所知,上个月曝光的 Titan 项目表明,该项目显然比之前想象的更加强大。根据 FBI 调查中苹果公司提交的诉讼书(参见:苹果华人自动驾驶工程师跳槽小鹏汽车前夕被 FBI 逮捕:被指窃取商业机密),苹果一直在研究可用于自动驾驶车辆的主要部件。

根据诉讼书,苹果公司也在加速制造原型车,并对动力、电池系统和「传动系统悬挂装置」有要求。

在法律文件中我们可以了解到:苹果公司目前有大约 3.7% 的员工或多或少地正在参与自动驾驶项目的研究,在公司内部知晓该项目的员工人数已达 5000 人。苹果称,在这些员工中有约 2700 名「项目核心员工」可以访问某些特定的数据库。

特斯拉的自动驾驶研究

目前正处于私有化风波之中的特斯拉,则是一家致力于把人工智能技术应用于出行领域中的汽车公司。马斯克认为,自动驾驶技术需要经历 60 亿英里真实道路的实际行驶才能够获得全球各国政府的接受。除了谷歌 Waymo 之外,特斯拉或许是目前唯一能够达到这一标准的公司。

特斯拉使用的是雷达(而不是激光雷达),使得其商业价位更实际。雷达可以看得更远,传感器更便宜,相机更坚固可靠,寿命可达一百万英里。Waymo 和特斯拉的其他竞争对手目前使用的是更加大型、昂贵的车顶旋转激光雷达系统。

马斯克宣称,到 2019 年特斯拉就可以完全实现他的自动驾驶汽车计划:让所有特斯拉汽车(S,X,3)全部实现自动驾驶。他近日在推特上曾表示:特斯拉的新版自动驾驶辅助系统 Autopilot 3.0 将在未来 4-6 个月内上市,而且将会使用自产的 AI 芯片。

附:JOHN GRUBER 的报道原文

分享一个刚刚收到的转会新闻:道格·菲尔德——五月份刚刚离开特斯拉的前 Model 3 汽车主管现在已经回到了苹果,成为了 Bob Mansfield 领导的自动驾驶汽车项目 Titan 的一员。苹果的发言人 Tom Neumayr 近日向我确认了道格·菲尔德回归原公司的消息,但没有透露具体职位,但不出意外的话他应该是进入了 Titan 项目。

在 2013 年离开苹果加盟特斯拉之前,菲尔德曾任苹果公司硬件工程副总裁。他与 Mansfield 在苹果硬件上经历了长久且成功的合作。随后,他又在全球首屈一指的电动汽车制造商中担任了高级工程副总裁。从这样的履历看来,Field 是加入 Titan 项目的完美人选。

单从这个任用动作中,我们还不能看出太多公司发展的趋势。我们可以看到,很多员工都在苹果和特斯拉之间互相跳槽。但我同时也认为这是一个有趣的现象,因为此前已有报道称苹果正在缩减自动驾驶汽车项目的规模,准备转向提供自动驾驶系统而不是制造整车。这个谣言今天看来是被打破了,苹果仍然致力于发展完整的自动驾驶汽车项目。这也是苹果一向喜欢做的——制造完整商品而不是提供其中的组件。

菲尔德的回归表明,苹果公司的自动驾驶汽车项目 Titan,在 Mansfield 的领导下正在逐步走向正轨。

参考内容:https://daringfireball.net/2018/08/doug_field_returns_to_apple

https://www.businessinsider.com/ex-tesla-exec-doug-field-returns-to-apple-for-project-titan-2018-8

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从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

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