图片来自 Boston Dynamics 官网
进展 | SpotMini 机器狗送货上门
2019年正式开售
“行走、后空翻、跑步，爬台阶、自己开门，这个机器人有点全能。”
波士顿动力计划到2019年7月，每年量产1000台 SpotMini 机器狗，打入建筑、运送、安全和家庭助理主流市场，让2019年成为“机器狗元年”。
波士顿动力发布一个视频——SpotMini 将货物送到波士顿动力一名员工的家门口。他们希望这将在2019年成为随处可见的事情。
波士顿动力现在瞄准的家庭助理领域，主要是指老年护理机器人。Baxter 工业机器人创造者 Rodney Brook 曾在2016年预测：“如果你想要10年20年的盈利，就做老年人护理机器人。”
原文链接：
《波士顿动力放出机器狗送货视频，2019年SpotMini开售！》
救灾 | 小“虾米”也有大能量
美国国防部启动研制毫米级救灾机器人
“为了验收该机器人的效果，科研团队将在2019年3月进行‘奥林匹克式’的评估。”
美国国防部下属 DARPA（美国国防高级研究计划署）近日宣布启动代号为“虾米”（全称为短程独立微型机器人平台）的项目，为自然和紧急灾难场景开发毫米级机器人。这不仅能增强搜救能力，也能帮助评估废墟的危险程度，提高灾后重建的效率和安全性。
在地震这样的大型自然灾害中，迷你机器人能派上大用场。毕竟，较大的机器人能帮人类搬开断瓦残垣，却无法在缝隙间寻找生命的迹象。
原文链接：
http://news.ifeng.com/a/20180724/59383342_0.shtml
机器人 | 胃镜替代者？
MIT 设计出人类细胞大小的自供电机器人
“这种机器人最终可能会成为石油、天然气管道和人体肠道诊断的福音。”
MIT 的研究人员最新公布一款机器人，体积足够小，可以“无限”漂浮在空中。研究人员通过在胶体上附着 2D 电子设备来实现这个目标。胶体是微小的粒子，尺寸为 1 米的十亿分之一到百万分之一。简而言之，这些设备与人类的卵细胞差不多大小。
此外，通过光电二极管半导体，这些微型的独立系统能自驱动，无需电池。系统能将光转化为微弱电荷，确保设备上搭载的环境传感器工作，同时在设备上储存信息。
原文链接：
https://techcrunch.cn/2018/07/24/researchers-design-self-powered-robots-the-size-of-human-cells/?ncid=rss
科研 | AI 能验毒，小白鼠有救了？
“但从现实而言，动物毕竟在某些方面和人类是最接近的。而我们要做的，就是让动物承担更少的牺牲和痛苦。”
最近，一项来自《毒理科学》杂志的研究表明，通过一种新的机器学习系统，利用动物测试毒性的历史很可能将被改写。动物实验，至少是动物测试毒性实验将有可能被计算机代替。
该研究团队利用 AI 系统对数据库中1万多种化学物质进行了86万次的测试，进而对不同化学性质和毒理性质的物质进行分组，以组内某一物质的毒性为参照，推测其他物质的毒性。
最终结果显示，利用计算机测试得到的毒性准确率为87%，而使用动物再次进行测试的正确率则为81%。
原文链接：
论文地址：
https://academic.oup.com/toxsci/advance-article/doi/10.1093/toxsci/kfy152/5043469
科研 | 水母握手心，下海捉章鱼
哈佛大学研发超柔性机器人
“与以往借助的粗糙坚硬的机器人相比，它可以将古老的软体动物完好地带回陆地。”
近日哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂 RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有极大应用潜力。
RAD 外观像一个5瓣的花朵，材质柔软耐用，是3D 打印而成的聚合物。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看是一个中空的十二面体，能够在观察到猎物时迅速关合并且给猎物留下足够的空间。
论文地址：
http://robotics.sciencemag.org/content/3/20/eaat5276
原文链接：
《哈佛超柔性机器人把水母握手心 ，还可下海活捉章鱼》
科研 | 首个完全端到端模型
百度推出完全端到端的并行音频波形生成模型
“此外，这也是语音合成领域第一个真正的端到端模型：单个神经网络，直接从文本到原始音频波形。”
最近，百度硅谷人工智能实验室的研究员提出了 ClariNet，一种全新的基于 WaveNet 的并行音频波形（raw audio waveform）生成模型。
WaveNet 是能够完美模仿人类声音的最前沿语音合成技术（Google I/O 大会所展示的超逼真合成语音的背后技术）。自从其被提出，就得到了广泛的离线应用。但由于其自回归（autoregressive）的特点，只能按时间顺序逐个生成波形采样点，导致合成速度极慢，无法在 online 应用场合使用。
ClariNet 中所提出的并行波形生成模型基于高斯逆自回归流（Gaussian inverse autoregressive flow），可以完全并行地生成一段语音所对应的原始音频波形。比起自回归的 WaveNet 模型，其合成速度提升了数千倍，可以达到实时的十倍以上。
论文地址：
https://arxiv.org/pdf/1807.07281.pdf
原文链接：
《学界 | 语音合成领域的首个完全端到端模型，百度提出并行音频波形生成模型 ClariNet》
交通 | 全球首套高铁自动驾驶系统完成试验
“自动驾驶潮流势不可挡。”
近日，中关村丰台园轨道交通代表企业——“中国通号”自主研发的全球首套时速350公里高铁自动驾驶系统顺利完成现场试验，标志着我国高铁即将迎来自动驾驶时代。
高铁自动驾驶技术是在既有时速350公里列车运行控制技术（CTCS-3）基础上增加列车自动驾驶功能（ATO）的行业前端技术。
原文链接：
