微胖编译

讲真,你有想过研发不会被撞毁的自动驾驶汽车吗?

Ryan Eustice 和他的丰田研究所团队,正在使用人工智能技术开发一辆不会被撞毁的汽车。

Ryan Eustice 是麻省理工学院 - 伍兹霍尔海洋学研究所联合项目的博士生。他对自动驾驶的兴趣,始于大西洋面下 12,500 英尺的地方。

没错,他的专业是为水下交通工具打造反映水下环境,方便人们研究的技术。

「这就是我最初进入这一行的原因,」目前,他已经是丰田研究院自动驾驶高级副总裁兼密歇根大学副教授。

「从工程角度来看,重点将放在帮助机器人更好地导航和了解周围环境。」


在麻省理工学院-伍兹霍尔联合培养期间,Eustice 研究将机器人部署在现场巡航过程中,通过摄像头、声纳以及激光雷达技术来给海底拍照或制作地图。这些地图将被地质学家或海洋生物学家用于研究。

2004 年,他的职业生涯取得了突破。

当时,他有一个很难得机会,将机器人送到了位于纽芬兰海岸水面以下 12,500 英尺处的泰坦尼克号残骸中。

「使用机器人采集的下视摄像图像,我能够非常准确的重建,并生成残骸地图。」


当时,John Leonard 教授是 Eustice 的合作导师,他发现 Eustice 的研究态度很具有感染性。

有一天, John Leonard 正面临为 Eustice 的一篇重要论文撰写评论的截止日期。

「我说,我会试着写一些段落,而 Ryan 说『要么写,要么不写,没有试着写这回事儿』,」 John Leonard 回忆说,他参照了星球大战里的尤达大师的一个段子。

「那天,我很晚才睡,在回家之前写了一些评论。」


获得博士学位后,Eustice 回到了他的家乡密歇根州,在密歇根大学海军建筑和海洋工程系获得教授职位,并继续他的水下机器人技术工作。

「我一直在使用一些与绘制泰坦尼克残骸地图相同的技术,」 Eustice 解释道。

「我正在研究如何将机器人部署在海军舰艇附近,从而可以执行检查任务,或绘制船体的水下部分。」


到了密歇根州后不久,Eustice 被要求将为水下交通工具开发的技术,应用于汽车。

2007 年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)启动了城市挑战赛,想要打造可用于日常交通场景的自动驾驶车辆。当时,福特汽车公司的团队正在寻找测绘、导航和激光雷达技术专长的人才。

Eustice 「中标」。那一年,福特团队进入决赛。

在 2016 年加入丰田研究院之前,Eustice 继续与他们合作了近十年。

在丰田,Eustice 率领着一个团队,致力于开发一款搭载丰富传感器的人工智能汽车。与全球许多公司一样,该团队的部分研究工作集中在所谓的「司机模式」上 ——人是乘客,汽车完全有能力驾驶自己。

但在 Eustice 看来,这种自动化技术有多种应用。

「我们正在研发一种技术堆栈,使我们能够实现全自动化场景,但同时我们也看到了以不同方式使用该技术的巨大机会,」 Eustice 说。

「从根本上说,我们想要打造一款不易撞毁的汽车。」


在完全自动驾驶的车辆上,人类多少得小心点,因为汽车没办法处理日常驾驶过程所有个人很少碰见(但总体比较常见的)场景,例如,警示动作,示意让你停下来。

在那些情况下,人类司机要对必须接管的情况保持警惕,我们实际上也期待人类对人工智能保持警惕。

但是,Eustice 和他的团队正在开发翻转这个等式的技术。

「比如,『监护人模式』下,我们说,『好吧,让我们想象一个AI守卫人类的系统』,」Eustice 解释说。

这是一个微妙的变化,但对增强人类司机能力有着深远影响。

Eustice 和他的团队已经给车辆周围配备了 360 度传感器,使用的技术仍然是过去读书时曾经研究过的。不过,这一次不是用来绘制海洋环境图,而是用以实现一个特别崇高的野心,

「研发出一辆不会引发车祸的汽车。」

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