这款只有2cm厚的机器人电机,能让受伤士兵踏上风火轮

编译 | Rik R

来源 | Forbes

作者 | Alex Knapp


信不信由你,我手里的这个光滑的金属圈,实际上是一个能给机器人供电的电机。它看起来更像是漫威电影中黑豹(Black Panther)在瓦坎达王国(Wakanda)使用的道具——光滑的流线型结构,一点也不像是寻常见到的机器人电机。



这个金属圈名为 LiveDrive,是 Genesis Robotics 公司提出的机器人电机解决方案。Genesis Robotics 隶属于加拿大研发公司 Genesis Advanced Technology,主要业务是为各个行业开发和授权新技术。


公司 CEO Mike Hilton 称,「从前,由于机器人电机无法提供足够的电力和扭矩来支持机器人的变速需求,因此需要搭载变速箱。现在,我们设计出了一种新型电机,无需配合使用变速箱,就能获得同等大小的输出功率和扭矩。这是一个全新的设计。」


LiveDrive 的诞生得益于该公司对市场机会的洞察——每当驻场工程师讨论机器人建造过程中所遇到的问题时,变速箱问题就像烂泥巴一样总也甩不掉。因此,Genesis 的工程师们着手开发一款机器人电机,以摆脱变速箱的束缚。


「当我们与业内人士交谈时,我们一次又一次地听到他们说,变速箱是阻碍机器人技术发展的最大因素之一。」Hilton 表示。


其最终解决方案,就是这款光滑的流线型电机,使用磁性技术来放大输出功率。LiveDrive 电机只有 2 厘米厚,可彼此相互层层堆叠以增加电力,而无需担心空间占用问题。「这款电机还可以被制造成各种尺寸。」Hilton 说道。


「我们可以制作出直径在 10~76 厘米之间任意尺寸的电机。」他说。


电机的堆叠可以产生很多有趣的应用。Hilton 向我展示了一个视频,在一个机器人手臂上堆叠着若干电机,这大大强加了手臂的灵活性。它使我想起了电影《蜘蛛侠》中 Octopus 博士的机器人手臂。


除此之外,由于 LiveDrive 极其纤薄,因此能够解决一些产品(比如外骨骼)设计的问题,还可以实现更多有用的应用。「当前外骨骼过于粗大,是由于制动器太大了。」Hilton 说。


LiveDrive 驱动的外骨骼


该公司一直致力于使用其 LiveDrive 系统开发外骨骼,还制作了一个视频,以演示这种外骨骼如何辅助伤兵康复。



Genesis Robotics 是一家研究型公司,提供解决方案,不生产产品。因此,他们正在寻求能够使用其技术的商业合作伙伴。Hilton 表示,该公司已经开始在各种会议和场合宣传这项技术,以吸引商业伙伴的关注。


为了吸引合作伙伴,该公司开发了自己的设计样品,以演示 LiveDrive 在各种机械设备中如何使用。


除上面我们提到的外骨骼运动辅助设备之外,LiveDrive 还被用在了 Genesis Transporter 机器人上。其灵感来自于 NASA 的火星探测器好奇号(Mars Curiosity),后者被用于在火星表面进行长距离货物运输。与好奇号相似,Genesis Transporter 是一款运输机器人,由 LiveDrive 电机驱动,能够在复杂地形甚至是楼梯上行走。



这种运输机器人的设计可用于军民两个市场:1. 长途运输军用物资;2. 帮助老年人处理日常事务,提高其独立生活能力。


「看到这个构想时,我的脑海中立即出现了我妈妈带着它去商店的场景。她不用再手提塑料袋过马路和上下楼梯了,」Genesis 公司 CTO James Klassen 说道,他主持了 Transporter 的开发工作。在 Hilton 看来,通过外骨骼和 Transporter 产品的开发与展示,合作伙伴们能够看到 Genesis 电机设计的实用性。


「我们一直在寻找方法演示 LiveDrive 的技术原理,告诉外界它的性能特点,以及我们是如何利用其纤薄的身材创造划时代的新设计和新产品的,」Hilton 说道,「Genesis 有潜力通过陆上机器人产品引领市场。」

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