百度即将正式发布自动驾驶平台 Apollo 2.0

百度将于当地时间 1 月 8 日 CES 的发布会正式发布自动驾驶平台 Apollo 2.0,在此之前,百度美国研发中心举行了自动驾驶试乘体验。


在下有小雨的情况下,搭载 Apollo2.0 的自动驾驶汽车在美研旁边的 E Caribbean Dr 稳定的完成了一段环形路线的自动行使。汽车搭载了一台 64 线激光雷达、两个摄像头,以及一个前置毫米波雷达。行使中汽车可以提前变换到转向车道,感知红绿灯提前减慢车速并自动停车等待,通过路口时根据来车进行减速避让。

 

Apollo 2.0 具备了强大的仿真能力,车上一块显示屏将各种感知设备收集来的信息与高精地图集中现实出来,包括道路信息、障碍物、车辆和行人等。基于 2D 摄像头的红绿灯识别也安装在了车上,以精确的遵守城市路口的交通规则。

Apollo 还把云端的感知算法训练出的模型与车端结合安装到车上。基于 3D 激光雷达的障碍物检测,可以精确到底是车辆、行人还是自行车,这样规划模块可以精确计算出运作轨迹是怎样的,从而完成精确的避障。

 

Apollo 是百度推出的开放、完整、安全的自动驾驶平台,以更好的与硬件、车企等上下游公司进行合作,打造良好的自动驾驶生态。2017 年 4 月,陆奇在上海车展上宣布 Apollo 计划,将开放自动驾驶平台。此后,百度又陆续发布了 1.0 和 1.5;11 月的百度世界大会上,Apollo 开放平台又发布了 Apollo 小度车载系统和 Apollo Pilot 两款产品,标志着 Apollo 平台从技术创新走向产品创新,向产品化、量产化、解决方案化迈进; 12 月底,百度与河北雄安新区管委会签署战略合作协议,Apollo 将助力雄安新区,打造全球领先的智能出行城市。

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