北科天绘推出史上最小 32 线激光雷达,从测绘走向自动驾驶和机器人领域

9 月 23 日,北科天绘公司在中关村软件园召开产品发布会,推出了两款激光雷达新产品,其中 R-Fans-32 是史上最小的 32 线激光雷达,C-Rans 是目前最高线数的局部视场激光雷达。

R-Fans 是北科天绘为自动驾驶、智能机器人、无人测绘以及 SLAM 上的应用所开发的一款导航型激光雷达。R-Fans-16 和 R-Fans-32 同时具有测距长、重量轻、体积小的特点。

发布会上,北科天绘 CEO 张智武介绍,R-Fans-32 之所以成为史上最小的 32 线激光雷达,是因为北科天绘采取了完全不同的总体设计和技术路线。对于其它品牌的多线激光雷达产品来说,有多少线扫描线就意味着内部有多少层电路板,每层还分成两块电路板,一块管激光发射,一块管激光接收。这意味着,其它品牌的 32 线产品要把 64 块电路板密密麻麻罗列起来,还要保证每一块电路板的收、发光角度和安装位置的精密性,这个装调工艺不但极其费时间,而且尺寸一定会随着线数的增多同比例增大。

北科天绘 R-Fans 系列产品的核心元器件都是高度集成化的模块,由于大量采用半导体封装工艺,R-Fans 内部看不到层层叠叠的电路板,将装调时间降低了 90% 以上,同时有效实现了产品的轻小化。北科天绘的技术团队不仅在光学、机械、电子、测量、信号、算法、逻辑、软件有深厚积累,而且有国际半导体领军企业的从业经历。本次发布的 32 线激光雷达,就采用了大量的半导体工艺,高度只有 7cm,重量只有 726 g,成为史上最小。

C-Fans 的视场为 150 º ⅹ 15 º,可以嵌入车身,比如车的前后保险杠,能够使激光雷达与车身融为一体。车辆正前方是避障重点区域,C-Fans 在其 150 º水平视场的中央 80 º区域扫描线数加倍,以获取对目标的更高辨识度。最远测距在目标反射率 20% 时仍达到 200m 以上,数据更新频率最高可达 80 Hz。C-Fans 的中心 80 度水平视场的 64 条激光扫描线已经媲美目前最高线数的商品化激光雷达。没有大花盆一样的笨重结构,C-Fans 内一个小小的镜子是其唯一会动的机械机构。

北科天绘成立于 2005 年,创始团队在海外即从事激光雷达研究,在激光三维成像领域已经耕耘了近 20 年。2015 年以前,北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016 年 5 月北科天绘在国内率先发布多线激光雷达,将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。

CEO 张智武在发布会上表示,北科天绘苏州工厂已于 7 月份投产,补充了北京总部的产能。目前,已经成功向意大利、俄罗斯、美国、法国和新加坡等发达国家出口激光雷达产品。2017 年海外订单已占公司销量的 10% 以上,预期未来几年会持续增长。「激光三维成像的原理并不复杂,所以很多初创企业一开始都信心满满。随着产品研发的推进,会发现坑越来越多。激光雷达是一种新型传感器,很多元器件市场上根本买不到,需要企业自己去设计开发,经验和技术积累特别重要,还需要时间去打磨。」

被问及未来公司是否会发布线数高于 64 的激光雷达时,张智武表示:「讨论线数本身意义不大,线数多少都可以定制,将来不会成为竞争门槛。关键是企业的技术路线是否能支撑真正意义的量产以及实现产品的极致轻小、可靠和便宜。」同时,她还透露,北科天绘正在研发的全固态激光雷达走得是 3D Flash 路径,不久会有第一款原型样机。

产业产业激光雷达创业公司产品
返回顶部