4 个座位、2 个激光雷达、2 个摄像头……驭势科技的低速无人车是这样在杭州落地的


         

很多人在逛完商场后可能会遇到这样的难题,找不到自己的车停在何处或者提着大包小包要走很远的路,才能到达停车的地方。在凯德集团旗下杭州来福士广场的地下停车场,这一问题却有可能得到解决。

专注于中低速、场景化无人驾驶的驭势科技与凯德集团合作,正在探索无人驾驶商业化的落地。顾客走出商场的电梯,在地下停车场入口处的设备上输入车牌号,在手机或电子标牌触摸屏上召唤无人驾驶车,一辆无人驾驶车就会行驶过来,将乘客载到他的停车位。

8 月 29 日,驭势科技邀请媒体参与其在杭州来福士广场的地下停车场的无人驾驶车试乘活动。在来福士广场,驭势科技投入了两辆车,已运行两个月。


杭州来福士广场



从前面看驭势无人驾驶车


从后面看驭势无人驾驶车


无人驾驶车上有 4 个座位,有方向盘和两个屏幕,一个屏幕是给用户观看的,使用户实时了解他们目前所处的位置。另外一个屏幕则是给工程师使用,显示了无人车的工作过程。

据驭势科技创始人兼 CEO 吴甘沙介绍,正式运行后,方向盘和给工程师使用的屏幕都要被取消。

无人车的前排有两个屏幕,左边的小屏幕,给乘客使用;右边的大屏幕则是给工程师使用


在试乘过程中,车碰到减速带会减速,会自主拐弯,拐弯前会播报,以此让乘客了解车的下一个步骤,从而更有安全感。

这辆车由两个16线的激光雷达加两个摄像头组成,激光雷达安装在车前方两侧,其中两个摄像头,安装在车头向前平视,车后向后平视的位置。曾经,驭势科技还在车头安装了一个摄像头,这个摄像头的视线方向是斜向上的,紧挨着它的,还有一个红外线补光器。这是因为驭势科技在停车场顶部安装了二维码,二维码融合了车辆的位置信息。摄像头扫描二维码,以此获得这些信息,如果停车场光线不佳,红外线补光器就会开启,让摄像头顺利识别二维码。据介绍,现阶段,驭势科技的无人驾驶车已不再需要二维码辅助,但这个摄像头和红外线补光器作为历史,依然被保留在了来福士地下广场无人驾驶的车身中。

停车场顶部的二维码

地下停车场虽是低速行驶的封闭场景,但里面是人车混行,地势狭窄,时不时会有车堵住路的情况发生。

我们在试乘的过程中,就出现了这样一种状况:前方有两辆人类驾驶的车堵住了路,还有一次是在一个拐弯处,人类驾驶的车型较为庞大,无人驾驶的车在自己的车道内行驶,但对方还要求无人驾驶的车让他。

在这种情况下,驭势科技选择了人类干预。而据吴甘沙介绍,人类干预一般会有三种情况:程序出问题,程序没有问题但安全员觉得有危险(比如距离障碍物太近),或者在非常复杂的环境中,无人车自己处理不了,这几种情况都会采取人类干预的方式,再找时机重新使无人驾驶车进入状态。正式运行后,方向盘会被取消,车内也没有司机或人类安全员。吴甘沙表示,届时将会进行远程监控、操作或干预。

在吴甘沙看来,无人驾驶可以分为不同场景的驾驶,比如高速公路是一种场景,奥迪 A8 L3 级限定在 60 公里以下是一种场景,博世在停车场里无人驾驶的应用是一种场景,驭势的低速无人驾驶在景区、园区、大学、公园、商业综合体的应用也是一种场景。未来的特色小镇,新区,新城同样是一种场景。

吴甘沙认为,中高速开放式环境下的无人驾驶还不现实。现在的人工智能是弱人工智能,依靠数据,对于无人驾驶车没有见过的场景,就无法处理。而无人驾驶是一个复杂的系统,很难保证没有 BUG,为了安全,降低速度是一个可行的方法。因为随着车辆速度的降低,即使撞到了人,人类生还率也会提高,如果是每小时 20 英里以下的速度,人的生还率能达到 95%。这也是驭势科技专注于低中速封闭式场景无人驾驶的原因之一。

吴甘沙认为,低速无人车的应用要爆发,需要解决两个问题。一是成本,他们的解决办法是不断地吃透某个场景,提高自己的算法,然后尝试去掉一些硬件。比如去掉一个激光雷达,看看效果如何。如果效果一样,能否去掉两个激光雷达等等。二,针对 TO B 的低速无人驾驶,碎片化是一个典型的特征,也就是说每个地方都不一样。因此,驭势科技的策略是技术要实现小快灵。小就是定制化成本小。快,快速实现下一个地方。灵,灵活地适应变化。

那么,如何在不同场景下实现通用呢?吴甘沙的答案是,在同一个场景中,不断扩大外延、拓宽疆域。另外,也要不断扩大内涵,比如把最大公约数,也就是不同场景中相似内容扩大,类似的场景只做简单的工具配置即可。

「所以我们有大量的工具,包括地图的采集,在模拟器里三维场景的重建,高精定位系统,远程的监控以及 OTA 数据的上传,未来还有无线充电这些设施等,(这些)都要做好,以后都会是完整的工具包。」吴甘沙说。

在明年下半年,驭势科技将进行小批量的试产,而在吴甘沙的规划中,将来他们的商业模式有三种,一类客户是 OEM,驭势科技给他们提供系统,另外一类客户是系统集成商或者下游的运营商,驭势科技把工具或整车提供给他们,他们去寻找地下停车场或者景区这样的客户。而为了保证车和系统的质量,了解场景以及接触典型的用户,驭势科技也会与凯德集团这样的头部客户合作,直接运营。

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