百度无人车乌镇开放城市道路运营,上演现实版《我,机器人》

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2004 年,一部《我,机器人》红遍大江南北,电影中的奥迪概念跑车 RSQ 更是夺人眼球。除了酷炫的外表,具备无人驾驶功能也是亮点之一。12 年后,随着技术的不断成熟,现实版的无人车已经出现在了世人面前。在乌镇举行的世界互联网大会期间,百度无人车将首次进行开放城市道路运营,并诚邀大会嘉宾及广大媒体试乘体验。


来到桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内,我们就能看到多种车型的百度无人车在进行着整体测试与试运营。据介绍,此次百度亮相的无人驾驶技术,具备支持多车型、跨平台的能力,选用车型多数为我国自主品牌。在现场,就能看到以奇瑞 EQ、北汽 EU260、BYD 秦为原型打造的百度无人车。

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走近百度无人车,首先映入大家眼帘的是无人车车顶正不间断旋转的激光雷达。据现场工作人员介绍,这是百度无人车配备的 64 线激光雷达,在车辆行进的过程中,激光雷达通过 360 度不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有 3 个 16 线激光雷达,以对车身周边盲区障碍物检测。在车顶上方,可以看到 2 个高动态范围相机模组,它们主要是用于精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。同时,百度无人车还配备了毫光波雷达和 GPS/ IMU 组合导航定位系统,以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统,就好像人的眼睛一样,每时每刻向无人车输入周边外界信息。

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进入百度无人车进行试乘,我们发现每辆运营的百度无人车都配有一名「司机」,但是这位司机并不是用于无人车驾驶,而是为了最大程度保证乘客安全的「监督员」。事实上,此次百度无人车在乌镇运营体验,是百度首次在国内全开放城市道路的情况下,实现全程无人工干预的 L4 级自动驾驶技术,处于世界一流水平。根据美国 NHTSA 公布的划分标准,智能汽车可以分为 4 个级别,L4 属于全无人驾驶的最高级别,是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。因此,百度无人车是真正意义上的无人驾驶。


当然,这样酷炫的无人车不会长期处于展示、试运营等阶段,百度无人车依托于百度汽车大脑,在多项关键技术上已达到国际水平,且百度已经制定了「三年商用,五年量产」的目标。在不久的将来,无人车或许会成为居家旅行的必备良品,人们不必为考驾照勤学苦练,且具有更高安全性能的百度无人车还能让大家完全躲避碰瓷、中国式过马路、马路杀手等诸多灾难,让电影中的情节成为现实。

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