NXP 开源自动驾驶计算平台 Bluebox、MIT 推出可食用的胶囊机器人...机器之心日报，精选一天前沿科技优质内容。
NXP 开源自动驾驶计算平台 Bluebox， 为汽车装上「神经系统」
知名半导体制造商恩智浦 NXP 已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox，将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案。专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。不仅能够为无人驾驶提供人工智能，还为车间通讯和多重传感器提供接口支持，充当车辆的 「神经系统」，传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车（能够真正实现自主式无人自动驾驶）。
专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。BlueBox结合了雷达、LIDAR（激光探测与测量）、视觉传感以及加载的车联网（Vehicle to Everything, V2X）系统，来将车辆周围的情景建模，进行安全决策，来保护车辆及乘客。所有的计算元素使用了量产或样本的NXP芯片，让系统做好了上路准备。
MIT 推出可食用的胶囊机器人
这个可折叠机器人，由麻省理工，谢菲尔德大学及东京工业大学共同研发完成，它能遇热自动伸展，可以作为医用胶囊，通过外部的磁铁控制其行动方向，可以爬进你的胃里，把你误吞食的电池取出，甚至修补人体内的破洞。
这项发明在本周举行的纽约国际机器人和自动化大会上正式亮相，有大量的科研人员参与这项折叠机器人的研究并发表了一篇重量级论文。科研人员包括麻省理工的电气工程和计算机科学系教授 Andrew Viterbi 以及研究组组长 Daniela Rus。
在家也能玩 迪斯尼公司推出 VR 体验 App
据美国科技网站 Engadget 5月17日报道，只要你拥有虚拟现实设备，在家体验全方位的迪士尼世界。迪士尼公司在游戏平台Steam上推出新款VR软件，将公司旗下所有作品如《星球大战》《复仇者联盟》《丛林之书》等作品全都以VR形式展现在软件中。最大的好处在于，应用将免费并完全兼容HTC Vive和Oculus Rift设备。
显而易见，这款软件不过是迪斯尼帝国的一种互动营销手段，但是对于孩子们，倒也不失为体验VR的有趣方式。目前来看，用户们期待已久的VR游戏《星球大战•塔图因之旅》还未放置在此app中，但据悉这款游戏的HTC Vive版本即将发布。
初创公司 Otto 成功将无人驾驶技术应用在卡车上
据外媒报道， 近日国外一家称为Otto的初创公司宣布已成功将无人驾驶技术应用在卡车上。 这项技术包括了传感器、硬件和软件等，能将普通的卡车改造成无人驾驶卡车。该公司在一份声明中表示：「Otto的目标是首先通过引进技术让卡车具有完全自动化的系统，来解决无人驾驶技术中面临的更困难和更重要的挑战。」
据悉， Otto公司联合创始人Anthony Levandowski 曾参与谷歌无人汽车项目的研发工作， 另一位创始人Lior Ron则曾担任谷歌地图产品部门主管。 该公司的其他员工也都具有无人汽车驾驶研发等经验，曾就职于Google、 Logitech等公司。
迪士尼研发触觉临场感机器人
迪士尼研发了一种新型触觉临场感机器人，其中采用静液压传动装置，它使用一种混合的空气和水的配置。这种新型传动装置将使用在机器人的内部，类似于目前使用的N+1液压管线和气动管线传动装置。这种新型传动装置将预加载机器人所有的自由度系。研发小组表示，新的传动装置所需的管线刚度只有目前管线刚度的一半。
新的设计让具体工作密度增加了600%，这种新型传动装置被安装在触觉临场感机器人内幕，这种机器人有一对手臂，具有四个自由度，机器人颈部安装有2个自由度立体摄像机。这些摄像机实时视频流将显示在远程操作员的头盔显示器上，而操作员的头部和运动则被发送到机器人的颈部舵机上。
其结果是，这种新型触觉临场感机器人可以远程模仿人类操作者的运动。特别的液压传动器允许操作者直接感受到机器人和工作在环境之间力的相互作用。
