多才多艺的人形机器人Walk-Man不仅会开车,还能救人

来见见 Walk-Man 吧,这是个来自于意大利技术研究院的人形机器人,希望你以后不会再见到这家伙。为什么呢?因为这家伙是被设计成用来协助那些处于紧急和灾难情况中的人们的,所以,如果你看到了这家伙,那就意味着你处于困境之中。 一开始的时候,为了处理一些麻烦的不可预测的情况,将机器人做成两足的似乎是个奇怪的选择,但 Walk-Man 的创始人之一 Nikos Tsagarakis 最终还是将这个机器人做成了人形的。他告诉 Reuters:「我们的世界,我们的环境都被设计成适合我们身体构造的形式。我们的门被设计成由人形的手抓住拉开,有各种区域或通道被设计成符合我们身体的形状。那么如果把机器人做成非常类似的形状,对环境的适应性就会更好。」 这个6英尺高的机器人用立体相机当做眼睛,用一个可旋转的3D激光扫描仪来感知周围的世界。团队正在试图让机器人能够在户外行走,户外崎岖的地面可能会让这家伙绊倒在地,但通过对常用算法进行一步机智的扭转,就能使两足的机器人保持直立。 Tsagarakis 说道:「只有腿是不够的,还需要用到那些胳膊。」这意味着,这个机器人的胳膊能够被用来保持平衡,也可以用来抓住周边的东西,从而能够穿越崎岖的地段。

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Tsagarakis 认为这在所有那些只用下肢保持平衡的两足机器人中占据了优势。他表示如果想要穿过那些拥挤的地方,比如说倒塌的大楼里那些狭窄的地方,这一点非常重要。 Walk-Man 在 2015 DARPA 机器人大赛上曾露过面,就像你在视频里看到的,Walk-Man 能够处理开门,甚至驾驶汽车这类事,而且非常轻松。有机器人给你当专职司机,谁还会想要自动驾驶呢?  

入门机器人DARPA